Table des Matières
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Série digifas
7100
III
Entrées et sorties de commande
III.1
Fonctions d'entrée
III.1.1
Entrées analogiques
Entrée de valeur de consigne SW
Le servo-amplificateur possède une entrée différentielle exempte de réaction destinée à une va-
leur de consigne analogique. Celle-ci est réglée pour une tension différentielle d'entrée d'un ma-
ximum de ±10 V, résolution de 1 mV. Masse de référence : AGND, borne X3/17.
Une tension positive à la borne X3/1 par rapport à la borne X3/2 entraîne une rotation vers la
droite de l'arbre moteur (vue sur l'arbre). La plage de tension en mode commun (importante
pour éviter les circuits de retour par la terre) est de ±10 V, résistance d'entrée : 20 kΩ.
III.1.2
Entrées digitales de commande
Toutes les entrées digitales de commande sont couplées hors potentiel via des optocoupleurs,
la masse de référence est Digital-GND (DGND, borne X3/12).
La logique est conçue pour +24V / 7mA (compatibilité API), niveau H de +12 ... 30V / 7mA.
Acquittement d'entrée E
Vous mettez en circuit l'étage final du servo-amplificateur au moyen du signal d'acquittement
(Enable) (borne X3/16, entrée 24 V, hautement active). A l'état bloqué, le moteur qui est rac-
cordé ne présente aucun couple.
Entrées PSTOP / NSTOP (fin de course)
Fins de course positif / négatif (PNSTOP / NSTOP, bornes X3/10 et 11), niveau élevé en fonc-
tionnement normal (résistant à la rupture du câble). Un signal L (ouvert) bloque le sens de ro-
tation correspondant, la fonction de rampe reste active. Dans le cas où les entrées sont blo-
quées, la partie intégrale du régulateur de vitesse est également inactive de sorte qu'un traçage
mécanique (butée) est possible. Vous devez acquitter cette fonction (Paramètre FIN DE COUR-
SE sur ON).
Lorsque vous positionnez le FIN DE COURSE sur STOP, vous obtenez un arrêt réglé, sans dé-
rive, du moteur avec couple d'arrêt M
ve).
Entrée I/O programmable
Vous pouvez, via le paramètre I/O, programmer la borne X3/15 (I/O) pour les fonctions d'entrée
suivantes (exemple de connexion, voir Chapitre II.2.2 ou II.2.4) :
— RESET
— 1:1REGUL
— INT. OFF
Masse de référence : DGND (borne X3/12).
neu
Attention !
e
seite
Il n'est pas possible de programmer la borne X3/15 en tant que sortie
lorsqu'elle est branchée comme entrée !
Chapitre III
10/97
pour les entrées de fin de course (Partie intégrale acti-
0
:
Remise à zéro matérielle du servo-amplificateur (hautement active)
:
Le servo-amplificateur fonctionne comme simple régulateur de
courant
(hautement active)
:
Débranchement de la partie intégrale du régulateur de vitesse
(hautement active)
Entrées et sorties de commande
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