Généralités; Mode Absolu/Mode Relatif; Prise D'origine Sur Capteur De Référence; Butées - Leroy Somer UNIDRIVE SP Guide De Mise En Service

LEROY-SOMER
1 - GÉNÉRALITÉS
La solution SP POS propose toutes les fonctions requises pour une application Positionnement.
Elle comprend :
- un variateur UNIDRIVE SP,
- un module SM-POS,
- un module SM-I/O.
Nota : Dans le cas où la solution Positionnement est gérée par un bus de terrain (utilisation d'un
module SM-Bus de terrain en lieu et place du module SM-I/O), se reporter à la notice complète,
configurable à partir du CD Rom livré avec le variateur.

1.1 - Mode absolu/mode relatif

Le mode positionnement dépend de l'origine choisie.
Mode absolu :
Butée
logicielle 1
Mode relatif :
1.2 - Prise d'origine sur capteur de référence
En standard, un capteur de référence doit être monté sur l'installation, et va permettre de situer
l'origine du positionnement.
1.3 - Butées
Deux butées logicielles permettent de limiter la course du mobile à positionner (utilisées en
mode absolu).
• Par sécurité, des interrupteurs de fin de course devront être installés entre les
butées logicielles et les limites mécaniques du système.
4
GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE
UNIDRIVE SP
Solution Positionnement
Origine
P3 0
P1 = X
P3 = -Z
0 P1
P1 = + X
P2 = P1 + X
P1 P2
P2 = Y
P2 P4
P3 = P2 + Y
P4 = P3 - Z
3773 fr - 07.2004 / b
Butée
logicielle 2
P3