Leroy Somer UNIDRIVE SP Guide De Mise En Service page 14

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• Vérifier que le moteur est à l'arrêt et désaccouplé de la charge.
Si présence d'un frein, s'assurer de son desserrage.
• S'assurer qu'il n'y a pas de danger pour les personnes et les biens.
• Une fois la procédure achevée, le moteur s'arrêtera automatiquement en
roue libre.
• La procédure peut être interrompue à tout moment en donnant un ordre
d'arrêt, en pressant le bouton arrêt du clavier, ou en ouvrant le circuit de
verrouillage.
• Quels que soient la référence et le sens de rotation demandés, la
procédure d'autocalibrage entraîne le moteur en sens horaire à 2/3 de
sa vitesse nominale.
• Quels que soient la référence et le sens de rotation demandés, le moteur
effectue 2 tours de rotation à petite vitesse.
: Mesure complète des caractéristiques du moteur et réglage des gains de la
boucle de courant.
: Mesure de l'angle de déphasage du codeur esclave (0.43), et réglage des
gains de la boucle de courant.
• 0.40 : paramétrer à 2.
• Déverrouiller le variateur (fermer B31).
• Donner un ordre de marche (fermer B28).
• Le moteur se met en rotation. Attendre l'arrêt complet.
Verrouiller de nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de marche (ouvrir B31 et B28).
Accoupler le moteur à la charge.
: Mesure réduite des caractéristiques moteur et réglage des gains de la boucle de
courant.
Vérifier que le moteur est à l'arrêt avant de procéder à l'autocalibrage.
• 0.40 : paramétrer à 1.
• Déverrouiller le variateur (fermer B31).
• Donner un ordre de marche (fermer B28).
Le variateur affiche alternativement " AutO " puis " tunE " au cours de la phase
d'autocalibrage.
• Verrouiller de nouveau le variateur, et supprimer l'ordre de marche (ouvrir B31 et B28).
ATTENTION :
Ce mode d'autocalibrage ne permet pas de vérifier le bon raccordement codeur
et moteur (pas de détection d'inversion ou rupture de phases).
C
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GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE
UNIDRIVE SP
Solution Positionnement
OUI
Possibilité de désaccoupler le moteur ?
Autocalibrage avec rotation
Autocalibrage sans rotation (uniquement
A
3773 fr - 07.2004 / b
NON
)