Calcul de la distance de sécurité en cas de contournement S
S'il est possible de contourner le champ de sécurité par le haut ou le bas, la distance de sécurité S
(distance de sécurité en cas d'accès au-dessus du champ de sécurité) doit être calculée.
S
= K × T + C
RO
S
Distance de sécurité en cas d'accès au-dessus du champ de sécurité
RO
RO = portée (Reach Over)
K
Vitesse d'approche avec un champ de sécurité vertical
K = 2000 mm/s
K = 1600 mm/s (si SRO > 500 mm)
T [s]
Temps de réponse total
T = (t
1
t
[s]
Temps de réponse de l'EPES
1
t
[s]
Temps de réponse du dispositif de commutation de sécurité
2
t
[s]
Temps de neutralisation de la machine
3
C
Marge de sécurité en cas d'accès par-dessus le champ de sécurité
RO
Valeur conformément au tableau de la norme EN ISO 13855 (voir plus bas)
Figure 2: Rapport entre C
a [mm] = hauteur de la zone dangereuse
b [mm] = hauteur du bord supérieur du champ de sécurité
H [mm] = hauteur de référence, hauteur du champ de sécurité au-dessus du sol
Barrière optique de sécurité multifaisceaux
RO
+ t
+ t
)
2
3
C
RO
K×T
S
RO
et S
RO
RO
RO
b
!
a
RO
39