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5.2.4 Inhibition

L'inhibition est une fonction qui court-circuite l'EPES pendant une brève période afin que des objets puissent
être déplacés à travers le champ de sécurité sans que les DCSS ne s'éteignent.
Le cycle d'inhibition est activé dès que les capteurs responsables détectent un objet. C'est pourquoi il est
important que personne ne puisse déclencher le cycle d'inhibition pendant la mise en place de ces capteurs.
On distingue l'inhibition linéaire de l'inhibition croisée. Avec une disposition linéaire, plusieurs capteurs sont
agencés l'un à la suite de l'autre. Avec une inhibition croisée, deux capteurs sont disposés de sorte que leurs
faisceaux se croisent.
Des signaux supplémentaires, provenant par exemple de capteurs d'inhibition ou d'un API, sont requis pour
activer la fonction d'inhibition. Cela signifie que l'EPES peut vérifier que l'inhibition est effectuée correctement
et garantir qu'une personne pénétrant dans la zone dangereuse est toujours détectée de manière fiable.
Les critères de base permettant le lancement d'une séquence d'inhibition valide sont :
• DCSS à l'état ON (champ de sécurité de l'EPES dégagé)
• Capteurs d'inhibition (CI) à l'état OFF (aucun objet détecté)
Processus général d'inhibition
1 Un objet d'inhibition est transporté en
direction de la zone dangereuse.
Champ de sécurité : dégagé
CI : dégagés (signal 0)
DCSS : marche
Inhibition : désactivée
2 L'objet d'inhibition déclenche
les capteurs d'inhibition
Champ de sécurité : dégagé
CI : déclenchés (signal 1)
DCSS : marche
Inhibition : activée
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Zone dangereuse
Zone dangereuse
Ingénierie de projet

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