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5.2.4.4 Inhibition linéaire à 2 capteurs
L'inhibition linéaire à 2 capteurs permet à l'utilisateur de transporter un objet en dehors de la zone dange-
reuse. Les deux CI sont situés à l'intérieur de la zone dangereuse de sorte qu'il ne soit pas possible d'activer
l'inhibition depuis l'extérieur de la zone dangereuse.
L'inhibition est active dès que CI1 et CI2 sont activés. Le CI1 doit être activé en premier, suivi du CI2 en l'es-
pace de 4 secondes. L'ordre doit ici être respecté.
Les distances a et b représentent les distances entre l'objet d'inhibition et une protection de séparation (bar-
rière). Elles doivent être pensées de sorte que personne ne puisse pénétrer dans la zone dangereuse sans
être remarquée pendant que l'objet d'inhibition traverse l'EPES.
Un exemple de disposition des capteurs est présenté sur la figure suivante .
Figure 5: Disposition d'inhibition linéaire à 2 capteurs
Calcul de la distance minimale
≥ v × (t
d
1⁄2
EPES
d
[m]
1
d
[m]
2
v [m/s]
t
[s]
EPES
t
[s]
CI
a, b
REMARQUE !
Pour exécuter une séquence d'inhibition valide, l'objet doit avoir une longueur d'au moins l
(avec l = d
58
+t
)
CI
Distance minimale entre CI2 et le champ de sécurité de l'EPES (voir
Distance minimale entre CI1 et CI2 (voir
Vitesse du matériel sur la ligne de transport
Temps de traitement des signaux d'inhibition
Temps nécessaire à l'EPES pour traiter tous les signaux d'inhibition. Les valeurs
sont indiquées dans les données techniques
Temps de réponse CI
Distances
+ d
).
1
2
Zone dangereuse
Figure 5)
(section 4.1, page 15) .
Figure 5)
Ingénierie de projet
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