SIL CL
Niveau d'intégrité de sécurité, niveau de demande
F-PLC
Contrôle haute fiabilité
T
Temps de réponse total
t
Temps de réponse de l'EPES
1
t
Temps de réponse du dispositif de commutation de sécurité
2
t
Temps de réponse de la machine
3
t
Temps de traitement de tous les signaux de l'EPES
ESPE
t
)
Temps de réponse des capteurs d'inhibition
CI
Barrière optique de sécurité multifaisceaux
161