Heli
Le type de gyro
est utilisé lorsqu'une
méthode d'entrée de commande de gyro de
maintien de trajectoire de style hélicoptère est
utilisée. Pour ces courbes les valeurs vont de
-100 à 100. Elles sont normalement utilisées
pour donner deux fonctions (débattement ou
maintien de trajectoire). Le choix d'une valeur
positive ou négative définit le mode comme
maintien de trajectoire ou débattement. La valeur
sert de réglage de gain pour le réglage de la
réponse du gyroscope. Par exemple, en mode
heli gyro, -50 et 50 représentent toutes deux un
gain de 50 %, mais l'une sera le maintien de
trajectoire et l'autre le mode débattement. Les
fonctions du gyroscope varient selon le produit,
donc consultez le manuel du gyroscope pour de
plus amples informations.