Données De Processus - Nord Drivesystems ATEX konform BU 0135 Manuel

4.4.5
Données de processus
Les données de processus servent à la commande du démarreur et à la transmission de son état. La
transmission de ces données est effectuée de manière cyclique. Pour le démarreur, il existe seulement un
objet de données de processus (PDO) avec une longueur de donnés fixe d'1 octet. La valeur de consigne
PPO (de la commande PLC au démarreur) se différencie de la valeur réelle PPO (du démarreur à la com-
mande PLC).
Structure de la valeur de consigne PDO :
Valeur de consigne PPO
Bit Fonction
Bit 0
Bit 1
Bit 2 Acquitter le défaut
Commande de frein
Bit 3
Bit 4 – 7
Explication des bits de validation :
Valide à droite
0
0
1
1
Structure de la valeur réelle PDO :
Valeur réelle PPO
Bit Fonction
Bit d'état 0 (défaut)
Bit 0
Bit 1 Bit d'état 1 (fonctionnement)
État de l'initiateur 1 (DIN3 / C1)
Bit 2
État de l'initiateur 2 (DIN4 / C2)
Bit 3
Bit 4 – 7
Explication des bits d'état :
Bit d'état 1
0
0
1
1
AVERTISSEMENT
BU 0135 FR-2713
Explication
Valide à droite
Voir le tableau suivant
Valide à gauche
Par un passage de 0 à 1, un défaut présent dans le démarreur est acquitté
0 = Le frein est serré ou est automatiquement desserré en cas de besoin
manuelle
1 = Le frein est automatiquement desserré
Libre Ces bits n'ont pas de fonction.
Valide à gauche
0
1
0
1
Libre
Bit d'état 0
État
0
Défaut actif
1
Prêt à fonctionner (moteur immobilisé)
0
Avertissement (mais le moteur fonctionne)
1
Fonctionnement (le moteur fonctionne sans avertissement)
En cas d'erreur (interruption de la communication ou déconnexion du câble Profi-
bus), le démarreur se déconnecte automatiquement. Afin d'éviter un redémarrage
automatique lors du rétablissement de la communication, le maître Profibus doit
régler activement les bits de commande sur "zéro".
Explication
Le moteur est désactivé
Un champ rotatif vers la gauche est présent sur le moteur
Un champ rotatif vers la droite est présent sur le moteur
Le moteur est désactivé
Explication
Voir le tableau suivant
Affichage du niveau logique sur l'entrée DIN3.
Affichage du niveau logique sur l'entrée DIN4.
Ces bits n'ont pas de fonction.
Version de pré-série
4 Mise en service
59