Danfoss VLT 2800 Série Mode D'emploi page 51

Configuration est réglé sur Commande de
vitesse en boucle fermée [1].
Mode vitesse, gain proportionnel du
417
PID
(VIT. GAIN P)
Valeur:
0,000 (INACTIF) à 1,000
Fonction:
Le gain proportionnel indique le facteur d'amplification
de l'erreur (écart entre le signal de retour et la consi-
gne).
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide mais
un gain trop important peut affecter la régularité du
process en cas de dépassement.
Mode vitesse, temps d'action intégrale
418
du PID
(VIT. TEMPS I)
Valeur:
20,00 à 999,99 ms (1000 = INACTIF)
Fonction:
Le temps d'action intégrale détermine la durée mise
par le régulateur PID pour corriger l'erreur. Plus l'er-
reur est importante plus la contribution de l'intégrateur
à la fréquence augmentera rapidement. Le temps
d'action intégrale est le temps nécessaire à l'intégra-
teur pour atteindre le même changement que le gain
proportionnel.
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit
par une régulation rapide. Une durée trop courte peut
cependant rendre la régulation instable. Si le temps
d'action intégrale est long, des écarts importants par
rapport à la référence souhaitée peuvent apparaître du
fait que le régulateur de process mettra longtemps à
réguler par rapport à une erreur donnée.
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
®
MG.27.A2.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Série VLT® 2800
Mode vitesse, temps d'action dérivée
419
du PID
(VIT. TEMPS D)
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 200,00 ms
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur cons-
tante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur change.
0,010
Plus l'erreur change rapidement, plus le gain du diffé-
renciateur est important. Le gain est proportionnel à la
vitesse à laquelle l'erreur change.
Description du choix:
Un temps d'action dérivée de longue durée se traduit
par un pilotage rapide. Une durée trop longue peut
toutefois affecter la régularité du process. L'action dé-
rivée est désactivée quand le temps est réglé sur 0 ms.
Mode vitesse, limite gain différentiel du
420
PID
(VIT. LIM-GAIN D)
Valeur:
5,0 à 50,0
100 ms
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Le gain différentiel augmentant à fréquences élevées,
il peut être utile de pouvoir le limiter. Ceci permet d'ob-
tenir une partie purement différentielle à faibles fré-
quences et une partie différentielle constante à
fréquences élevées.
Description du choix:
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
Mode vitesse, temps de filtre retour du
421
PID
(VIT. TEMPS FILT.)
Valeur:
20 à 500 ms
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être
attenuées par un filtre retour de premier ordre, afin de
réduire leur influence sur la régulation. Ceci présente
un avantage en cas de forte perturbation du signal.
Voir la figure.
20,00 ms
5,0
100 ms
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