dji MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced Guide D'utilisateur page 19

b. Si l'appareil se trouve entre 5 et 20 m du point d'origine lorsque le RTH est lancé, l'appareil repart
à l'altitude actuelle. Si l'altitude actuelle est inférieure à 2 m, l'appareil s'élève d'abord à 2 m et
se dirige vers le point de départ à une vitesse de 3 m/s. Si l'option RTH à l'altitude actuelle est
désactivée, l'appareil atterrit immédiatement.
c. Si l'appareil se trouve à moins de 5 m du point de départ quand la procédure RTH est lancée, il
atterrit immédiatement.
3. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Illustration RTH
1 Enregistrement du point de départ
4 Perte du signal pendant une période prolongée
×
Évitement d'obstacles pendant le RTH
Si les conditions d'éclairage sont suffisantes pour que les systèmes optiques avant et arrière puissent
fonctionner, l'appareil détecte et tente activement d'éviter les obstacles pendant la RTH. La procédure
d'évitement des obstacles est la suivante :
1. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté.
2. L'appareil s'arrête et se stabilise, puis monte jusqu'à ce qu'aucun obstacle ne soit détecté.
3. La procédure RTH reprend, et l'appareil vole vers le point de départ à sa nouvelle altitude.
L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ou indisponible.
En mode RTH intelligent et RTH en cas de batterie faible, l'appareil monte automatiquement à une
altitude de 20 m. Une fois l'altitude de 20 m ou plus atteinte, déplacez le joystick d'accélération et
l'appareil arrêtera de monter pour voler vers le point de départ à son altitude actuelle.
L'appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant la procédure RTH Failsafe si les systèmes optiques
avant et arrière ne sont pas disponibles. Il est important de définir une altitude RTH adaptée avant
chaque vol. Pour définir l'altitude RTH, lancez l'application DJI Pilot et appuyez sur
Pendant le RTH, l'orientation et la direction de l'appareil ne peuvent pas être contrôlées, mais la
radiocommande ou DJI Pilot peuvent être utilisés pour contrôler la vitesse et l'altitude.
Au cours de la procédure RTH, les obstacles situés de chaque côté de l'appareil ne peuvent être ni
détectés ni évités.
MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced
2 Confirmation du point de départ
5 RTH (altitude réglable)
Hauteur au-dessus du point de départ > altitude
de sécurité (Failsafe)
×
Monter à l'altitude de sécurité (Failsafe)
Altitude Failsafe
Hauteur au-dessus du point de départ ≤ altitude de
sécurité (Failsafe)
Manuel d'utilisateur
3 Perte du signal de la radiocommande
×
6 Atterrissage
×
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