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Am Heckrohr bzw. am Gestänge eine Markierung anbringen, die somit der
Neutralstellung 1520 µs entspricht.
Markierung
Heckrotorgestänge
Markierung
2. Jetzt kann der Kreisel zwischen Empfänger und Servo „elektrisch eingeschleift" wer-
den.
3. Das GAIN Einstellpotentiometer sollte auf ca. 50 % Empfindlichkeit (Mittelstellung)
eingestellt werden. Eine Linksdrehung bewirkt eine Erhöhung der Empfindlichkeit.
4. Mit dem OFFSET Einstellpotentiometer wird das Servo wieder auf die zuvor ange-
brachte Markierung bewegt.
Nicht zum Trimmen verwenden. Das Potentiometer dient ausschließlich zum Abgleich
auf 1520 µs Neutralzeit.
5. Durch Bewegen des Modells um die zu stabilisierende Achse wird überprüft, ob die
Stabilisierungsrichtung des Kreisels stimmt. Die Stabilisierungsrichtung des Kreisels
kann ganz einfach durch Drehen um 180° erzielt werden, ein Reverse-Schalter ist
deshalb nicht erforderlich.
Modellvoraussetzungen
Durch die hohe Empfindlichkeit des Kreisels und das starke, schnell reagierende
Heckrotorservo und der damit verbundenen Reaktion des Heckrotors, wird das Heck deut-
lich mehr als üblich belastet.
Dies
erfordert
einen
torsionssteifen
Heckrotorantrieb
Heckrotorgetriebe.
Es
wird
ein
Starrantrieb
Lastwechselreaktionen abzufangen. Des weiteren muß die Gestängeverbindung so
spielarm und leichtgängig wie möglich sein.
Das Modell ist jetzt startbereit.
Sollte sich jetzt bei den ersten Flügen herausstellen, daß eine Anpassung der
Kreiselempfindlichkeit erforderlich ist, so sind die Schritte 3 und 4, natürlich mit der gewün-
schten Empfindlichkeit, zu wiederholen.
Besonderheiten
Vor dem Abgleich sollte das Modell „akklimatisiert" sein, das Modell sollte
Umgebungstemparatur haben.
Starke Temperaturunterschiede können evtl. einen erneuten Abgleich erforderlich machen.
Jedes Piezo Element ist vibrationsempfindlich. Auf einen vibrationsarmen Einbau ist
deshalb unbedingt zu achten.
Technische Daten
Betriebsspannungsbereich
ca. 3,5 V ... 8 V (typ. 4 ... 5 NC)
Stromaufnahme
ca. 25 mA bei 3,5 V, ca. 15 mA bei 6 V
(spannungsabhängig)
Abmessungen
ca. 27 x 16 x 27 mm
Gewicht
ca. 20 g
robbe Modellsport GmbH & Co. KG
Technische Änderungen vorbehalten
Bedienungsanleitung / Operating instructions / Notice d'utilisation
On the tail boom and tail rotor pushrod mark a point which corresponds to the 1520 µs neu-
tral point
2. Now loop the gyro into the receiver - servo circuit, i.e. connect it to the receiver and the
compensating servo.
3. Set the GAIN potentiometer to about 50% (centre). Rotating the pot to the left
increases gyro gain.
4. Now adjust the OFFSET pot to return the servo to the previously marked position. Don't
use this pot for trimming the tail rotor; it is only used to set the gyro to the 1520 µs neu-
tral setting.
5. Rotate the model around the axis to be stabilised, and check that the gyro's stabilising
response works in the appropriate direction. If not, simply turn the gyro through 180° to
reverse it; a reversing switch is not necessary.
Model requirements
The high sensitivity of the gyro, combined with a fast, powerful tail rotor servo and the con-
stant response of the tail rotor place much higher stresses on the tail of the helicopter than
normal.
This additional load calls for a torsionally rigid tail rotor drive system and a rugged tail rotor
gearbox. We recommend using a rigid tail drive system, which is better able to absorb the
und
ein
standfestes
alternating loads. The control linkage to the tail rotor must be as free-moving and slop-free
empfohlen,
um
die
höheren
as possible.
The model is now ready to fly.
If the first few flights indicate that you need to adjust gyro gain, repeat steps 3 and 4,
increasing or reducing the gain setting as required.
Special characteristics
Before adjusting the gyro allow the model to acclimatise, i.e. wait until it has reached ambi-
ent temperature.
Wide fluctuations in ambient temperature may make it necessary to re-calibrate the gyro.
All piezo elements are sensitive to vibration, so please take the trouble to minimise model
vibration and prevent it reaching the gyro.
Specification
Operating voltage range
Current drain
Dimensions approx.
Weight
robbe Modellsport GmbH & Co. KG
We reserve the right to introduce technical modifications
Piezo-Kreisel G 200
Mark
Tail rotor pushrod
Mark
approx. 3.5 V ... 8 V (typ. 4 ... 5 NC)
approx. 25 mA at 3.5 V, approx. 15 mA at 6 V
(voltage-dependent)
approx. 27 x 16 x 27 mm
approx. 20 g
Sur la flèche du rotor arrière et sur la tringle appliquer un repère correspondant à la posi-
tion neutre 1520 µs.
Repère
Tringle du rotor arrière
Repère
2. Il est possible dès lors d'interconnecter le gyroscope entre le récepteur et le servo.
3. Disposer de préférence le potentiomètre GAIN sur 50% de sensibilité (position médi-
ane). Une rotation vers la gauche amplifie la sensibilité.
4. Avec le potentiomètre OFFSET déplacer le servo sur le repère appliqué précédem-
ment.
Ne pas l'utiliser pour le réglage de précision (trim). Le potentiomètre est prévu essen-
tiellement pour le réglage de la dérive du temps neutre 1520 µs.
5. Déplacer le modèle sur son axe stabilisé et vérifier ainsi l'efficacité du sens de stabili-
sation du gyroscope.. Le sens de stabilisation du gyroscope peut être réalisé en l'in-
versant de 180°, il n'est donc pas nécessaire d'utiliser le dispositif d'inversion de la
course du servo sur l'émetteur.
Conditions imposées au modèle
La grande sensibilité du gyroscope et les réactions rapides et puissantes du servo du rotor
arrière et donc les réactions solidaires du rotor arrière provoquent des charges nettement
plus importantes qu'habituellement sur le rotor arrière.
Ces circonstances exigent un entraînement du rotor arrière résistant aux efforts de torsion
et un mécanisme du rotor arrière particulièrement résistant. Il est recommandé d'utiliser
une transmission rigide pour absorber les réactions de charge intermittentes et variables
au niveau du sens de compensation. Par ailleurs, la tringle de liaison doit présenter les
moins de jeu possible et la plus grande souplesse possible.
Le modèle est dès lors en mesure de décoller
Si les premiers vols mettent en évidence un réglage inapproprié de la sensibilité du gyro-
scope, reprendre les points 3 et 4 ci-dessus en ajustant la sensibilité souhaitée.
Particularités
Tout élément piézo est sensible aux vibrations. Veiller donc absolument à ce que les élé-
ments soit implantés de manière à les subir les moins possible.
Des fortes variations de température sont susceptibles d'exiger un nouvel ajustement.
Caractéristiques techniques
Gamme de service
approx. 3,5 volts ... 8 volts (type 4 ou 5 éléments Cd-Ni)
consommation
approx. 25 mA à 3,5 volts, approx. 15 mA à 6 volts
(dépend de la tension)
encombrement
approx. 27 x 16 x 27 mm
poids
approx. 26 g
robbe Modellsport GmbH & Co. KG
Sous réserve de modification technique
No.
8096
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