ROBBE Piezo-Kreisel G 200 Notice D'utilisation

Allgemeines
Der G-200 ist ein kleiner und preiswerter elektronischer Piezo - Kreisel vorzugsweise zur
Stabilisierung des Heckrotors bei Hubschraubermodellen, aber auch zur Stabilisierung
beliebiger anderer Funktionen bei Flugmodellen. Der Kreisel ist aufgrund seiner
Stabilisierung vorzugsweise für den Einsteiger gedacht, der Schwebeflug und Platzrunden
trainieren möchte. Für Modelle, mit denen schnelle Kunstflugfiguren geflogen werden,
eignet sich der G 200 weniger.
Wird das Modell durch äußere Einflüsse wie Wind, schnelle Drehzahländerung oder
Pitchänderungen aus seiner Lage gebracht, so wird über den Piezo - Sensor dieser Wert
gemessen, als Steuersignal umgeformt und dem Heckrotor - Servo als Korrekturwert zuge-
führt, um die Differenz auszugleichen.
Hinweis:
Um die maximale Leistung zu erreichen, sollte der G 200 in Verbindung mit einem
schnellen Servo für die Heckrotorsteuerung betrieben werden. Selbstverständlich können
auch Servos mit normaler Stellgeschwindigkeit eingesetzt werden. Es gilt: Je schneller das
Servo, umso besser ist die Stabilisierungswirkung.
LED
Signalisiert
Betriebsbereitschaft des
Kreisels
OFFSET
Einstellpotentiometer für
OFFSET
GAIN
Einstellpotentiometer für LED
Empfindlichkeit
OFFSET
RX, SERVO
Anschlußkabel für Servo
GAIN
bzw. Empfänger
Einbau
Wichtig: Alle Kreiselsysteme mit Piezo - Sensoren sind empfindlich gegen Vibrationen. In
einem vibrationsbelasteten Modell werden Sie mit keinem Piezo - Kreisel zufriedenstel-
lende Ergebnisse erzielen. Mit dem beiliegenden Doppelklebeband können Sie das
Kreiselsystem in Ihrem Modell befestigen. Deshalb empfehlen wir Ihnen dringend, diesem
Punkt besondere Aufmerksamkeit zu schenken.
Der Kreisel ist so einzubauen, daß die zu stabilisierende Achse parallel zur sensitiven
Kreiselachse verläuft.
Der Kreisel wird mit dem beiliegenden Doppelklebeband an einem geschützten, möglichst
vibrationsarmen Platz im Modell plaziert.
Stabilisierung der Hochachse
Einstellung
1. Den Steuerknüppel für das Servo, dessen Steuerachse stabilisiert werden soll, in
Neutralstellung 1520 µs bringen.
Bedienungsanleitung / Operating instructions / Notice d'utilisation
Introduction
The G 200 is a small, low-cost electronic piezo gyro designed primarily for stabilising the
tail rotor in model helicopters. However, it can also be used to stabilise any primary func-
tion in a fixed-wing model aircraft. This gyro's stabilising effect is designed mainly for the
beginner who wishes to practise hovering and simple circuits. The G 200 is not such a good
choice for high-speed aerobatic models.
When an external influence, such as a gust of wind, an abrupt change in rotor speed or a
change in collective pitch, shifts the model from its normal heading, the piezo sensor meas-
ures the magnitude of the deviation, converts it into a corrective signal and passes it to the
tail rotor servo, which then moves the tail boom back to compensate for the deviation.
Note:
In order to achieve maximum performance the G 200 should always be used in conjunc-
tion with a high-speed tail rotor servo. Of course, a normal-speed servo can also be used,
but the simple rule is this: the faster the tail rotor servo, the better the stabilising effect.
LED
indicates gyro ready
OFFSET
OFFSET adjustor pot
GAIN
Sensitivity adjustor pot
Sensitive Kreiselachse
RX, SERVO
RX
Leads to servo and
receiver
SERVO
Installation
Important: all gyro systems with piezo sensors are sensitive to vibration. If your model suf-
fers from severe vibration no piezo gyro will give satisfactory results. The gyro system is
designed to be mounted in your model using the double-sided foam tape supplied, and we
strongly recommend that you pay particular attention to reducing vibration in your model.
Install the gyro with the axis to be stabilised parallel to the sensitive gyro axis (see dia-
gram).
Mount the gyro in the model using the double-sided foam tape supplied, in a location where
it will not be subject to shock or excessive vibration.
Stabilisation around the vertical
(yaw) axis
Sensitive Kreiselachse
Setting up
1. Set the transmitter stick for the servo whose axis is to be stabilised to the neutral set-
ting (1520 µs).
Piezo-Kreisel G 200
Sensitive gyro axis
LED
RX
OFFSET
GAIN
SERVO
Sensitive gyro axis
Généralités
Le gyroscope G-200 est un appareil piézo-électronique à faible encombrement et conçu de
préférence pour la stabilisation du rotor arrière sur les modèles réduits d'hélicoptère mais
également pour la stabilisation d'autres fonctions sur les modèles réduits d'avions et de
planeurs. Du fait de leur fonction de stabilisation, les gyroscopes sont essentiellement
prévus pour les débutants qui souhaitent se familiariser avec le vol stationnaire et la rota-
tion de l'hélicoptère sur son axe vertical. Un autre gyroscope que le modèle G-200 est à
recommander pour les modèles susceptibles de réaliser des figures de voltige rapides.
Lorsque le modèle quitte son assiette de vol du fait d'incidences extérieures comme le
vent, les changements rapides du régime du moteur ou des changements de pas, le cap-
teur piézo mesure cette valeur parasite, la transforme en signaux de commande et les
transmet au servo du rotor arrière comme valeur correctrice afin de compenser la dif-
férence.
À noter:
pour exploiter la capacité maximale du gyroscope G-200, il faut qu'il soit solidaire d'un
servo rapide pour piloter le rotor arrière. Il est bien sûr possible d'utiliser le gyroscope avec
un servo présentent une
caractéristique de rapid-
ité normale. Toutefois, la
vitesse de stabilisation
est proportionnelle à la
vitesse de stabilisation
du servo.
LED
signale l'ordre de marche
du gyroscope
LED
OFFSET
paramètre de réglage de
la dérive
OFFSET
GAIN
GAIN
paramètre de réglage de
la sensibilité
RX, SERVO
cordon de connexion du servo et du récepteur
Mise en place
Important: tous les système gyroscopique à capteurs piézo sont sensibles aux vibrations.
Dans un modèle soumis à de fortes vibrations, le gyroscope piézo risque de donner des
résultats satisfaisants. Le double face joint vous permettra d'installer le système gyro-
scopique dans votre modèle. Nous recommandons de traiter ce point avec un grand soin.
Installer le gyroscope dans le modèle de telle sorte que l'axe stabilisé se trouve parallèle
l'axe sensible du gyroscope.
Placer le système gyroscopique avec le double face joint à un emplacement protégé et
peut soumis aux vibrations.
[Stabilisation de l'axe verticalation]
Réglage
1. Amener au neutre 1520 µs le manche de commande du servo dont l'axe de pilotage
doit être stabilisé.
No.
8096
Axe sensible gyroscope
RX
SERVO
Axe sensible gyroscope