Fonction De Rampe - Maxon Motor 1-Q-EC Notice D'utilisation

Notice d'utilisation
5.1.3 Sens de rotation „Direction"
5.1.4

Fonction de rampe

Edition Janvier 2003 / Sous réserve de modification
maxon motor
Le changement de niveau provoque le freinage non réglé du moteur (par effet
de court-circuitage des enroulements, voir également au paragraphe 5.1.5,
Fonction de freinage „/Brake" puis accélération en sens inverse de rotation,
jusqu'à atteindre de nouveau la vitesse nominale imposée. Une rampe de
vitesse ne peut être exécutée que lors de l'accélération.
L'entrée „Direction" est protégée contre les surtensions.
Domaine des tensions d'entrée
Impédance d'entrée
Protection permanente contre les
surtensions
Temps de retardement
Rotation à droite (CW)
Rotation à gauche (CCW)
Si le sens de rotation est inversé lorsque l'arbre du moteur est en train de
tourner, il faut impérativement prendre garde aux limitations décrites au
paragraphe 5.1.5, Fonction de freinage „/Brake", sinon l'amplificateur peut être
endommagé.
La fonction de rampe permet d'assurer une progression contrôlée du nombre
de tours du moteur au démarrage ou lors d'une modification de la valeur de
consigne.
Le temps d'accélération est donné par le potentiomètre P2 Ramp et il se réfère
au nombre de tours maximal autorisé dans le domaine actuellement choisi.
(voir le chapitre 7, "Plages de vitesses")
Temps d'accélération réglable avec
le potentiomètre P2 Ramp
en butée à gauche
en butée à droite
Division
Exemple:
Potentiomètre P2 Ramp:
Modification consigne „Speed":
Temps d'accélération pour atteindre le nombre nominal de tours
Temps d ' accélérati on
Note:
Le temps minimal de l'accélération ne peut être atteint qu'avec une grande
amplification de la régulation et un entraînement suffisamment dynamique.
1-Q-EC Amplificateur DEC 50/5
0 ... +5 V
33 kW de résistance pullup à +5 V
-50 ... +50 V
ca. 12 ms
Entrée ouverte ou
tension d'entrée > 2.4 V
Entrée reliée à Gnd ou
tension d'entrée < 0.8 V
environ 20 ms jusqu'à 10 s
environ 20 ms
environ 10s
linéaire
environ 1.0 s/division
40 %
0 V vers 3 V
3 V
= × × =
40 % 10 s ca 2 .
5 V
4 . s
maxon motor control
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