Maxon Motor 1-Q-EC Notice D'utilisation page 10

1-Q-EC Amplificateur DEC 50/5
5.1.5 Fonction de freinage „/Brake"
nombre de tours max de
freinage limité par le
courant de freinage
(I = 30 A)
nombre de tours max de
freinage limité par l'énergie
cinétique (W = 20 Ws)
k
10
maxon motor control
maxon motor
La fonction „/Brake" est inactive si l'entrée est libre ou que la tension est
supérieure à 2.4 V.
La fonction „/Brake" est active (l'axe du moteur est freiné jusqu'à l'arrêt) si
l'entrée est connectée au Gnd ou à une tension inférieure à 0.8 V. Les
bobinages du moteur sont court-circuités pour cette opération. Ils restent court-
circuités jusqu'à ce que la fonction „/Brake" soit désactivée.
La fonction „/Brake" peut aussi être utilisée lorsque la fonction „/Disable" est
active.
L'entrée „/Brake" est protégée contre les surtensions.
Domaine des tensions d'entrée
Impédance d'entrée
Protection permanente contre les
surtensions
Courant maximum de freinage
Temps de retardement
„/Brake" inactive
„/Brake" active
Le nombre de tours maximum de freinage est limité par le courant de court-
circuit maximum admissible et par l'énergie cinétique maximale à absorber:
·
I <= 30 A
· W <= 20 Ws
k
Les valeurs suivantes peuvent être calculées ainsi:
Partant des données du moteur, le nombre de tours de freinage maximum
admissible est de:
(
= × ×
n 30 A k R
-
max n Ph Ph
k = Constante de vitesse [min
n
R = Résistance aux bornes (phase-phase) [W]
Ph-Ph
Pour un moment d'inertie donné, le nombre maximum de tours max de
freinage se calcule à l'aide de la formule suivante:
365
= ×
n 10
max
+
J J
R L
J = Inertie du rotor [g cm
·
R
J = Moment d'inertie de la charge [g
L
0 ... +5 V
33 kW de résistance pullup à +5 V
-50 ... +50 V
30 A
Environ 12 ms
Entrée ouverte ou
tension d'entrée > 2.4 V
Entrée reliée à Gnd ou
tension d'entrée < 0.8 V
)
+ W
. 0 05 [min
-1 -1
V ]
·
- 1
000 [min ]
2
]
2
cm ]
·
Edition Janvier 2003 / Sous réserve de modification
Notice d'utilisation
-
1
]