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6.2 .2 Com man de par pati n en util is ant le blo c de c om mand e PI D
Le v ariateur FRENIC Multi est ca pable d'effectuer une com mande par patin en utilisant le bloc de com mande PID,
com me le montre la figure 1. Cette structure de com mande est utilisée par exe mple dans les applica tions ave c
bo binage .
Pour utiliser ce type de bloc de com mande , J01 doit être fixée à la v aleur 3. Les sources de signaux pour la référence
de vitesse principale (commande de vitesse prim aire), pour le retour de position du patin et pour la référence de
p osition du patin, doivent être éga lem ent program mée s. Dans ce t ex em ple, nous allons utiliser com me source de
signal pour la com mande de vitesse prim aire un signal ana logique 0-10 V conne cté à la borne 12 ; de plus, nous
allons utiliser com me source de signal pour le retour de position du patin un signal ana logique 0-10 V conne cté à la
borne C1/V2 (configuré e en mode tension). Nous utiliserons la fonction J57 pour la position (consigne) de référence
du patin. Les fonctions principales à program mer sont déc rites dans le tablea u 4.
Fo nct io n
Va le ur
J 01
3
F 0 1
1
J 02
0
J 57
50
E6 3
5
J62 (bit 0)
0
J62 (bit 1)
1
J 03
*1
J 04
*1
J 10
*1
J 18
*1
J 19
*1
C 35
*1
*1. La val eur de la fo nct io n dépe nd de l'a p pli ca ti o n.
La commande PID peut être util i sée sans tenir compte de la valeur de la fonction F02 (méthode de fonctionn ement.) Une
commande de fr équence complexe peut êtr e générée en ajoutant plus d'une source de si g nal, selon la configur ation des fonctions
E61, E62 et E63. Pour plus d'informations relatives à ces fonctions et à la commande par patin PID, veuill e z vous référer au
chapitre 4, section 4,6, « Bl o c de commande PID » du manuel d'utili s ation du variateur FRE NIC Multi (MEH457).
Figure 1 Commande par patin
De scr ip tio n
Acti ve la co mm ande par pat in
Séle ct io n de la source po ur la co mm ande d e vit esse prim ai re ; signal c o nnec té à l'e ntré e 12
Séle ct io n d u s igna l so urce po ur la pos it io n de réfé renc e du pat in (co mm ande PID) à la val eur de fo nct io n J57.
Vérifi er q ue le s ent rée s lo giq ues ne sont pas program mé es ave c le s fo nct io ns S S4 o u S S8.
Régl e la val eur po ur la pos it io n de réfé renc e du pa ti n (p ro gram mé e en po urce nta ge. )
Séle ct io n d u s igna l conne ct é à l'entré e C1/V2 (uti li sé en mode te ns io n) po ur la positi o n de ret o ur d u pat in.
Séle ct io nne la po la rit é d u signal de sortie d u proce ssus PID.
Séle ct io nne la sortie d u proce ssus PID co mm e rap port de co mm ande de vit esse prim a ire .
Gain P de co mm ande PID.
Te mps I de co mm ande PID (en s).
Seuil de fo nct io n ant i-sat urat io n d'int égra le (en po urce nta ge).
Li mi te haut e de sortie d u proce ssus PID.
Li mi te basse de sortie d u proce ssus PID
Po la rit é de la co mm ande de fréq uenc e. 0: B ip o la ire ; 1 : Unipo la ire .
Tablea u 4. Va leur s de s fo nct ions pour la com ma nde pa r PID
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