HAWE Hydraulik CAN Manuel Du Produit page 18

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Configuration Plug&Play des nœuds de vannes pour PLVC
Les nœuds CAN peuvent être configurés en tant que sortie supplémentaire de commande de distribution, identique à celles des
contrôleurs de type PLVC de HAWE. Ces sorties de distributeurs externes sont gérées par le système d'exploitation des PLVC sans qu'une
intervention dans le programme utilisateur soit nécessaire. Elles peuvent être utilisées de manière analogue aux sorties de distributeurs
existantes.
La fonctionnalité Plug and Play exige uniquement le respect des consignes d'attribution d'adresse suivantes : les valves externes
pilotées par bus CAN doivent recevoir un ID de nœud > à 32. Le reste des échanges de données ainsi que les fonctions de surveillance
correspondantes sont pris en charge par la commande PLVC.
L'adressage des valves individuelles se fait avec des indices continus à partir de 2000. Les indices des valves doubles se calculent à
partir de 2000 + 2 · n, n étant le numéro de section.
Numéro de section n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
18/20
PLVC ID
2000
2002
2004
2006
2008
2010
2012
2014
2016
2018
Nœuds ID
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
D 7700 CAN - 3-2020-1.4
COB ID de consigne
0x220
0x222
0x224
0x226
0x228
0x22A
0x22C
0x22E
0x230
0x232
COB ID réel
0x1A0
0x1A2
0x1A4
0x1A6
0x1A8
0x1AA
0x1AC
0x1AE
0x1B0
0x1B2
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