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5.6 Commande par bus CAN
Généralités
Le bus CAN (Controller Area Network) est un système de bus série asynchrone qui ne requiert que deux conducteurs pour la transmission
de données. Pour la communication par bus, nous recommandons un câble à paires torsadées selon ISO 11898-2 (High-Speed Medium
Access Unit) avec une impédance caractéristique de 108 à 132 Ω.
Les protocoles CANopen 2.0 A & B et J1939, utilisant des identificateurs codés sur 11 bits ou 29 bits, sont des formats de transmission
de données courants.
Conception de systèmes de bus CAN
Nous conseillons une topologie de réseau linéaire sans ligne de dérivation. Si cela s'avère impossible, voir les longueurs de ligne de
dérivation maximales admissibles au tableau 1.
Dans les cas d'une faible sollicitation électromagnétique, il est possible de se passer du blindage de câble. Pour les réseaux étendus
ou les environnements à forte pollution électromagnétique, il est conseillé d'utiliser un blindage de câble CAN avec mise à la masse
appropriée.
Les câbles torsadés représentent un compromis plus facile à réaliser en faisceaux. Il ne doit pas y avoir de sauts de potentiel entre les
différentes stations du réseau CAN.
Les masses de toutes les stations du réseau CAN doivent être dimensionnées correctement et connectées à un point neutre commun. Si
un ensemble de valves PSL/PSV CAN est utilisé en passage, c'est-à-dire qu'il est pourvu de deux blocs de contacts et intégré à la ligne
bus, tenir compte de la capacité de courant maximale des blocs de contact. Le cas échéant, les nœuds à forte consommation doivent
disposer de leur propre alimentation, et non pas être alimentés par la batterie de vannes. Ne pas dépasser un courant maximal de 10 A.
Vitesse de transmission
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
1000 kbit/s
L'alimentation électrique et le bus CAN passent de station en station par l'intermédiaire d'un câblage interne. Le câble de connexion
contient quatre conducteurs : alimentation électrique (UBat, GND) et bus CAN (CAN High, CAN Low). La résistance terminale conseillée
n'est pas nécessaire pour les lignes de dérivation courtes.
© HAWE Hydraulik SE
Longueur bus
600 m
500 m
250 m
100 m
< 20 m
D 7700 CAN - 3-2020-1.4
Longueur maximale ligne de dérivation
25 m
20 m
10 m
5 m
1 m
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