Table des Matières
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Format binaire
En mode binaire les résultats sont affichés dans le format suivant :
<octet de départ><sorties de commutation><correspondance><instances>
[<info modèle>]
Composant
<octet de départ>
<sorties de commutation>
<correspondance>
<instances>
[<info modèle>]
La séquence des bytes des valeurs TOR peut être réglée via le logiciel de
paramétrage par PC .
Description
octet de départ : 0x0 (1 octet)
Etat des sorties de commutation après l'évaluation
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
Format :
Byte n = 0xXX
bit 7 = 0
bit 6 = 0
bit 5 = 0
bit 4 = SA1
bit 3 = SA2
bit 2 = SA3
bit 1 = SA4
bit 0 = SA5
Byte n+1 = 0x00
Correspondance totale (en "pourcent" x 10)
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
Il s'agit du taux de correspondance le plus faible de l'ensemble des objets .
Nombre total d'objets trouvés
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
Informations détaillées pour chaque objet trouvé .
Format :
<indexe_modèle><x><y><rot><correspondance>
<indexe_modèle>
Numéro de modèle
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
<x>
Position X de l'objet (en pixels) ; point zéro gauche
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
<y>
Position Y de l'objet (en pixels) ; point zéro haut
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
<rouge>
Orientation de l'objet (en "degrés" x 10)
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé,
complément à deux)
<correspondance>
Correspondance (en "pourcent" x 10)
Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé)
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
FR
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