Table des Matières
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12.3 Versions de protocole
L'appareil supporte 4 versions de protocole différentes qui ont un format de mes-
sage différent .
Version
V1
V2
V3
V4
<contenu>
est la commande à l'appareil ou la réponse de l'appareil (p .ex .
résultat d'évaluation) .
<ticket>
est une chaîne de caractères de 4 chiffres 0-9, à interpréter
comme nombre décimal . Un message à l'appareil avec un certain
ticket est répondu par un message de l'appareil avec le même
ticket . Ticket 0000 est réservé pour des messages que l'appareil
transmet indépendamment .
<longueur>
est une chaîne de caractères qui commence par la lettre 'L'
suivie par 9 chiffres qui sont à interpréter comme nombre dé-
cimal . Ce nombre indique la longueur des données suivantes
(<ticket><contenu>CR LF) en bytes .
Le réglage usine et l'état reset est V2 .
12.4 Types de commande
On distingue deux types de commandes pour l'appareil : actions et demandes .
Les actions causent l'appareil à faire quelque chose, p .ex . prendre une image et
l'évaluer .
Les demandes servent à la vérification d'informations de l'appareil .
Les réponses de l'appareil sont soit des informations d'état, soit des messages de
réponse ou des résultats .
Les résultats sont transmis par l'appareil sans demande préalable .
Les informations d'état et les messages de réponse sont transmis par l'appareil
comme réponse immédiate sur des commandes d'action ou des commandes de
demande .
Format
<contenu>CR LF
<ticket><contenu>CR LF
<ticket><longueur>CR LF<ticket><contenu>CR LF
<longueur>CR LF<contenu>CR LF
Une information sur la longueur précède les réponses par l'appareil ;
par contre pas les commandes vers l'appareil .
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x
FR
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