Table des Matières
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Manuels Connexes pour IFM Electronic efector250 O2D22 Série
Sommaire des Matières pour IFM Electronic efector250 O2D22 Série
- Page 1 Notice d'utilisation Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x...
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Page 2: Table Des Matières
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x Contenu 1 Remarque préliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 .1 Symboles utilisés . - Page 3 Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 12 Protocole des données process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 12 .1 Configurer l'interface process .
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Page 4: Remarque Préliminaire
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 1 Remarque préliminaire 1.1 Symboles utilisés ► Action à faire > Retour d'information, résultat […] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'une LED → Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire 2 Consignes de sécurité... -
Page 5: Fonctionnement Et Caractéristiques
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 4 Fonctionnement et caractéristiques A l'aide des lumières directes ou backlight le détecteur détecte le contour d'un objet à contrôler et le compare avec les contours d'un ou plusieurs modèles dans une image de référence . En fonction du degré de conformité, le résultat peut être fourni si un modèle est trouvé... -
Page 6: Dimensions De Montage
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x Désignation Référence Kit de montage pour profil rond Ø 12 mm E2D110 (cylindre de serrage et équerre de fixation pour O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx) Profil rond droit Ø 12 mm, longueur 130 mm, M10 E20938 Profil rond coudé Ø 12 mm, longueur 200 mm, M10 E20940 Kit de montage pour profil rond Ø... -
Page 7: Raccordement Électrique
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 6 Raccordement électrique ATTENTION L'appareil doit être monté par un électricien qualifié . ► Mettre l'installation hors tension avant de raccorder l'appareil . ATTENTION La tension sur les broches 2, 4, 5, 6, 7 et 8 ne doit pas dépasser la tension d'alimentation sur pin 1 (U +) . -
Page 8: Schéma De Branchement
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 6.1 Raccordement électrique Interface process (1) connecteur mâle M12, codage A, 8 pôles (vue de dessus de l'appareil) entrée trigger sortie de commutation / sortie trigger sortie de commutation (Ready) sortie de commutation (OUT) sortie de commutation / entrée 1 sortie de commutation / entrée 2 Interface de paramétrage / process (2) connecteur femelle M12 , codage D, 4 pôles (vue de dessus de... -
Page 9: Eclairage Externe
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x ► Pour des appareils PNP (par ex . O2D220), utiliser des détecteurs trigger, des éclairages et des commandes avec des entrées et sorties PNP . ► Pour des appareils NPN (par ex . O2D227), utiliser des détecteurs trigger, des éclairages et des commandes avec des entrées et sorties NPN . -
Page 10: Diagrammes Timing
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 6.5 Diagrammes timing 6.5.1 Entrées/sorties Exemple : trigger front positif entrée trigger signal trigger 0: aucune action 1: front montant sur l’entrée trigger sortie READY signal "Ready" 0: appareil en train de travailler, sortie OUT non valable 1: appareil prêt pour le signal trigger, sortie OUT valable sortie OUT, résultat de l’évaluation de l'objet contrôlé... - Page 11 Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x sortie OUT, résultat de l’évaluation de l'objet contrôlé 0: évaluation de l'objet à contrôler non réussie ou longueur de l'impulsion dépas- pulsée sée 1: évaluation de l'objet à contrôler réussie Exemple 4 .1 : Exemple 4 .2 : les deux objets à...
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Page 12: Sélection De L'application Par Signal Permanent Sur Les Entrées 1 Et
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 6.5.2 Sélection de l'application par signal permanent sur les entrées 1 et Le détecteur permet de mémoriser jusqu'à 32 applications d'inspection différentes . Avec la configuration de l'appareil correspondante, les quatre premières applica- tions peuvent être sélectionnées via les deux entrées de commutation . Entrée 2 Entrée 1 No. -
Page 13: Sélection De L'application Activée Par Impulsion
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x Pour la sélection des applications le temps de surveillance t et le temps de bloca- ge du trigger t sont à considérer . Temps de surveillance t : la sélection de l'application ne commence que si l'état des deux entrées de commutation reste stable pendant 20 ms après un change- ment d’état . -
Page 14: Eléments De Service Et D'indication
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 7 Eléments de service et d'indication MODE ENTER LED allumée 3 x LED verte Power (indication de la disponibilité) Eth (état de connexion Ethernet) Con (état connexion au programme utilisateur (logiciel)) Indication de l'état de commutation ; allumée si l'entrée ou la sortie corre- spondante est commutée . -
Page 15: Afficheur
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x ● LED jaune 2 : indication de commutation – éteinte : entrée de commutation 2 / sortie de commutation 2 non commutée – allumée : entrée de commutation 2 / sortie de commutation 2 commutée –... -
Page 16: Raccordement Via Le Programme Utilisateur
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 7.2.2 Raccordement via le programme utilisateur Affichage Signification OnLI connexion avec le logiciel Parm paramétrage via le logiciel Moni mode de surveillance SerP connexion avec le logiciel, mode rapport de service 7.2.3 Messages d'erreur Affichage Signification FAIL application non réussie... -
Page 17: Mise En Service
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 8 Mise en service La mise en service est effectuée via le logiciel de paramétrage par PC guidé par menu . L'appareil mémorise jusqu'à 32 applications . 8.1 Paramétrage sur l'appareil Les valeurs de paramètres sont réglées à l’aide des boutons et de l'affichage sur l'appareil . -
Page 18: Paramètres Réglables
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 8.3 Paramètres réglables Emplacement de mémoire Sélectionner une application . L'appareil peut sauvegarder jusqu'à 32 applications . En appu- yant sur le bouton SET le numéro de l'emplacement affiché est incrémenté . L'état actuel de l'emplacement de mémoire est visualisé... -
Page 19: Structure Des Paramètres
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x Version du progiciel Dans ce point de menu vous pouvez vérifier la version progiciel du détecteur . 8.3.1 Structure des paramètres PCIS PrOT... -
Page 20: Verrouiller/Déverrouiller Le Détecteur
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 8.4 Verrouiller/déverrouiller le détecteur Verrouiller le détecteur ► Appuyer sur [Mode/Enter] et [Set] en même temps et les maintenir appuyés pendant 10 s . > uLoc est affiché . ► Appuyer sur [Set] . ► Lock est affiché . ►... -
Page 21: Fonctionnement
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 9 Fonctionnement 9.1 Fonctionnement évaluation (Mode de fonctionnement normal) Après la mise sous tension l'appareil se trouve en mode d’évaluation . Si une appli- cation active est sauvegardée sur l'appareil, il exécute sa fonction de surveillance et génère les signaux de sortie selon les paramètres réglés . -
Page 22: Données Techniques
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 11 Données techniques 11.1 Portée de travail L En sélectionnant la portée de travail il faut prendre en considération que la recon- naissance de contour devient de moins en moins sûre avec taille diminuante de l'objet . - Page 23 Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x Réglages de l'application Paramètre Réglage usine Modèles aucune Correspondance minimale Largeur de tolérance contour Nombre de modèles Orientation -10° . . . +10° (programme utilisateur) Connexion 4 sortie trigger (en cas d'éclairage externe) sortie de commutation, fonction ’ prêt pour trigger ‘ Connexion 5 (Ready) sortie de commutation, fonction tous les modèles...
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Page 24: Protocole Des Données Process
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 12 Protocole des données process L'interface process permet la communication entre le système de commande (par ex . API) et l'appareil . Une commande du processeur peut par exemple déclencher les impulsions du trigger, sélectionner des applications ou fournir les résultats de l’application . -
Page 25: Versions De Protocole
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 12.3 Versions de protocole L'appareil supporte 4 versions de protocole différentes qui ont un format de mes- sage différent . Version Format <contenu>CR LF <ticket><contenu>CR LF <ticket><longueur>CR LF<ticket><contenu>CR LF <longueur>CR LF<contenu>CR LF Une information sur la longueur précède les réponses par l'appareil ; par contre pas les commandes vers l'appareil . -
Page 26: Déclencher Le Trigger
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 12.5 Déclencher le trigger Commande Type Action Réponse Le trigger a été déclenché, l'appareil prend la photo et l'évalue . ● Aucune application active actuellement . ● L'appareil est en train d'évaluer . ● L'appareil se trouve dans un état non valable, p .ex . -
Page 27: Activer / Désactiver L'affichage Des Résultats
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 12.8 Activer / désactiver l'affichage des résultats Commande p <chiffre> Type Action Réponse Exécution réussie ● Aucune application active . ● <chiffre> contient une valeur incorrecte . ● L'appareil se trouve dans un état non valable . Remarque <chiffre>... -
Page 28: Transmettre Les Données D'application À L'appareil
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 12.10 Transmettre les données d'application à l'appareil Commande u <longueur><groupe><nombre><données d'application> Type Action Réponse Cas normal Longueur non valable ● L'appareil se trouve en mode Teach ou en mode de gestion . ● <données d'application> n'est pas une application valable . ●... -
Page 29: Vérifier Les Statistiques De L'appareil
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 12.12 Vérifier les statistiques de l'appareil Commande Type Vérification Réponse <total><espace><bon><espace><mauvais> Cas normal Aucune application active sur l'appareil . Remarque <total> : nombre total d'évaluations . <bon> : nombre d'évaluations "bonnes" . <mauvais> : nombre d'évaluations "mauvaises" . <espace>: espace individuel . -
Page 30: Vérifier Le Dernier Résultat De L'appareil
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 12.15 Vérifier le dernier résultat de l'appareil Commande Type Vérification Réponse Message en format de résultat Cas normal → chapitre message de résultat 12.20 ● Aucune application active actu- ellement . ● L'application est traitée . ●... -
Page 31: Vérification Des Informations De L'appareil
Vérification Réponse <fabricant><t><référence><t><nom><t><site><t><ip> < masque de sous-réseau><t>< passerelle><t><MAC><t><DHCP><t><numé ro de port> <fabricant> IFM ELECTRONIC <référence> référence commerciale et le status, par ex . O2D220AC <nom> nom du détecteur comme saisi dans le programme utilisateur <site> site du détecteur comme saisi dans le programme utilisateur <ip>... -
Page 32: Message Du Résultat
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 12.20 Message du résultat Les résultats d'évaluation peuvent être transmis au format ASCII ou binaire . Le format de sortie est configuré par PC via le logiciel de paramétrage . Format ASCII En mode ASCII les résultats sont transmis suivant ce format: <démarrage><résultat><sc><correspondance><sc><instances>[<sc><info mo- dèle>][<sc><info image>]<arrêt>... -
Page 33: Format Binaire
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x Format binaire En mode binaire les résultats sont affichés dans le format suivant : <octet de départ><sorties de commutation><correspondance><instances> [<info modèle>] Composant Description <octet de départ> octet de départ : 0x0 (1 octet) <sorties de commutation> Etat des sorties de commutation après l'évaluation Valeur binaire (2 octets, Entier court non signé) Format :... - Page 34 Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x Exemple affichage binaire : ● Nombre de modèles : 2 ● Nombre d'objets cherchés par modèle : {2} ● Affichage des détails de l'objet actif : oui ● Nombre d'objets trouvés par modèle : {2} Longueur d'affichage : 27 bytes Affichage : 0x00 0x02 0x00 0xE0 0x03 0x02 0x00 0x01 0x00 0xF4 0x00 0x38 0x01 0x17...
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Page 35: Codes D'erreur De L'appareil
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 12.21 Codes d'erreur de l'appareil Définition SENSOR_NO_ERRORS Valeur numérique Description Aucune erreur Solution/remède – Définition SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG Valeur numérique 0100 Description Aucune application n'est chargée dans le détecteur . Solution/remède Quelques commandes nécessitent une application en cours . Si cela n'est pas le cas, une erreur se produit . - Page 36 Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x Définition SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID Valeur numérique 1300 Description Erreur interne lors de la transmission d'images du/vers le détecteur Solution/remède Vérifier quel format d'image est nécessaire et si tous les paramètres pour les résultats via TCP/IP sont corrects . En cas de problème lors de la transmission des informations vérifier si les informations à...
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Page 37: Maintenance, Réparation Et Élimination
Détecteur de reconnaissance d'objets O2D22x 13 Maintenance, réparation et élimination ► Dégager le panneau transparent situé devant la lentille de tout encrassement . Des encrassements peuvent fortement affecter les résultats de la lecture . ► Pour le nettoyage de la face avant de lecture, ne pas utiliser de solvants ou de produits qui pourraient abîmer le verre du panneau avant .