3.1.3 Déscription de module UG 20 / UG 25
3
2
1
12
1
Carasse du cylindre
2
Carasse des becs
3
Becs de saisie
4
C-rainures pour l'aimant sensoren
5
Support des capteurs par induction 11
6
Vis de réglage course détection
Les pinces UG 20 et UG 25 se composent d'une carcasse de cylindre (1) et d'une
carcasse de becs (2). Les deux carcasses sont montées l'une à l'autre de manière
fixe et ne peuvent être séparées. Dans la carcasse du cylindre (1) on trouve le vérin
pneumatique transmettant son mouvement aux becs de saisie (3) au moyen de deux
leviers de renvoi. Les becs de saisie (3) se meuvent en parallèle les uns par rapport
aux autres.L'attrape la mécanique est protégé par le recouvre (11) plat avant la
pollution.
Les pinces sont disponibles comme modèles NN (sans précontrainte du ressort), NC
(fermées sans pression) ou NO (ouvertes sans pression). Toute modification est
impossible.
Selon les exigences, il est possible de monter jusqu'à trois capteurs magnétiques
(accessoires) dans les gorges en C (4) ainsi que jusqu'à deux capteurs à induction
(accessoires) sur les supports (5) afin de demander la position de saisie. Il est ainsi
possible de vérifier jusqu'à 5 positions à l'aide de la pince.
Une application possible est celle demandant « pince ouverte », « pince fermée » ou
« pièce saisie ». Lorsque l'on utilise des doigts de pince enserrant la pièce et que
cette dernière est asymétrique, il est de plus possible de demander si la position de
la pièce dans la pince est correcte.
Les capteurs à induction sont recouverts des vis de réglage (6). Pour ajuster les vis
de réglage (6), il faut dévisser les vis de fixation situés sous le couvercle (7) et les
refixer ensuite.
Les 4 filets (10) peuvent être utilisés pour monter des serre-flans ou autres.
UG 20-UG 25-IS-vers. 3.5 fr. 20190409
10
11
7
6
5
7
8
9
10
12
9
7
Fixation vis
Lamages de fixation latéral
Lamages de fixation en haut
Filet de fixation serre-flans
Couvercle de la mécanique de
saisie
Branchements pneumatiques
8
4
11