Oui
Vérifier si le scarabeo
prend la charge
Voir recharge
du scarabeo
Est-ce que un
treillis se situe
dans l'axe du
capteur ?
Oui
Retirer le
treillis
Le scarabeo en mode
automatique avance de 50
cm puis recule.
Est-ce que la tension de la
batterie est inferieur à 22
V ?
Oui
Non
capteur détecte le
Oui
Régler le
capteur pion
45
Non
Est-ce que le voyant
du capteur est allume
(pion long) ?
Est-ce que le
châssis ??
Vérifier que le scarabeo
est en mode automatique
Non
Vérification du
fonctionnement du
capteur pion
Non