Selon le paramétrage, certaines régulations exposées ci-des-
sous n'existent pas.
Les régulations peuvent être de plusieurs types :
Progressive (exemple: température ou humidité relative à régu-
ler).
Etagée (exemple : température d'eau glycolée).
Régulation progressive
Elle peut être de type proportionnel ou proportionnel intégral.
Certaines régulations ne peuvent être que proportionnelles
(antigel, température de sortie du récupérateur, limitation de
soufflage, etc...). Certaines régulations peuvent être des deux
types (température à réguler, humidité relative à réguler, pres-
sion de refoulement). Pour obtenir du proportionnel pur, mettre
le temps d'intégration (paramètres de réglage) sur la valeur 0s.
Ces régulations appelées maîtres peuvent être coupées en
plusieurs segments suivant le paramétrage (paramètres de
type d'appareil). Ces segments ou régulations esclaves peu-
vent être soit progressifs soit à étages.
D Régulation proportionnelle
La régulation s'effectue en continue. A chaque scrutation, l'au-
tomate compare la mesure et la consigne et calcule la valeur de
régulation proportionnellement à l'écart. Avec ce genre de
régulation, il existe toujours un écart entre la mesure et la consi-
gne.
Pour stabiliser une régulation, il faut augmenter la bande pro-
portionnelle.
Il est conseillé d'utiliser ce type de régulation si elle commande
des étages en tout ou rien (exemple : batterie électrique, batte-
rie à détente directe, générateur).
D Régulation proportionnelle intégrale
La régulation proportionnelle s'effectue en continue (voir ci-
dessus). Le calcul intégral s'effectue toutes les 15s. La valeur
obtenue est ajoutée à celle calculée en proportionnelle.
L'action proportionnelle permet d'accélérer la réponse de la
mesure en fonction de l'écart mesure/consigne. Une valeur de
bande proportionnelle importante permet de stabiliser la boucle
de régulation mais diminue la vitesse de réponse. Une valeur
trop grande donnera des oscillations de forte amplitude au
démarrage.
L'action intégrale permet d'annuler l'écart entre la mesure et la
consigne. Un temps d'intégration important permet de stabiliser
la boucle de régulation mais augmente le temps d'annulation
de l'écart.
Régulation étagée
Lorsque la valeur mesurée s'écarte de la consigne vers le haut
ou le bas suivant le type de régulation à obtenir, le premier
étage est enclenché. Lorsque cette valeur s'éloigne de la
valeur du différentiel entre étages, le deuxième étage est
enclenché et ainsi de suite.
Il faut que la valeur mesurée se rapproche de la consigne de la
valeur du différentiel d'étage pour déclenché l'étage concerné.
Exemple :
6 °C 1
Consigne
2 K
Différentiel d'étage
1 K
Différentiel entre étage
6 Régulations
6
REGELUNG
Marche
6 °C
er
étage
7 °C
e
2
étage
8 °C
e
3
étage
Stufenlose Regelung
D Proportionale Regelung
D Proportional–Integral––Regelung
Stufenweise Regelung
Arrêt
Beispiel:
4 °C
Sollwert
5 °C
Differential Stufe
6 °C
Differential Zwischenstufe
27
°
°
1. Stufe
7 °
2. Stufe
8 °
3. Stufe
4 °
5 °
°