Manuels Connexes pour Müller-Elektronik ISOBUS TRAIL-Control
Sommaire des Matières pour Müller-Elektronik ISOBUS TRAIL-Control
- Page 1 Manuel d'utilisation ISOBUS TRAIL-Control Version : V2.20160912 30322332-02-FR Veuillez lire et respecter la présente notice d‘utilisation. Gardez cette notice d'utilisation pour un futur emploi.
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Page 2: Mentions Légales
Mentions légales Document Manuel d'utilisation Produit : ISOBUS TRAIL-Control Nom du document : 30322332-02-FR À partir de la version logicielle : 2x7g Langue d'origine : Allemand Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Allemagne Tél. : ++49 (0) 5258 / 9834 - 0 Télécopie : ++49 (0) 5258 / 9834 - 90... -
Page 3: Table Des Matières
Table des matières Table des matières Pour votre sécurité Consignes de sécurité fondamentales Zone de danger Demandes aux utilisateurs Structure et signification des avertissements À propos de ce manuel d'utilisation Illustrations figurant dans ce manuel Indications de direction dans ce manuel Structure des références Montage et instructions de manipulation Description du produit... - Page 4 Table des matières 6.4.2 Détermination des impulsions tous les 100 mètres 6.4.3 Utilisation d'autres capteurs de vitesse 6.4.4 Configuration du capteur de recul Configuration du recentrage automatique 6.5.1 Recentrage en cas de dépassement de la vitesse maximale 6.5.2 Recentrage lors du passage en mode manuel 6.5.3 Recentrage en appuyant sur l'icône de recentrage Configuration de l'automatisme de recul...
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Page 5: Pour Votre Sécurité
Pour votre sécurité Consignes de sécurité fondamentales Pour votre sécurité Consignes de sécurité fondamentales Veuillez lire attentivement les consignes de sécurité ci-après avant la première mise en service du produit. ▪ TRAIL-Control doit être exclusivement utilisé pendant le travail au champ. Ce système doit être désactivé... -
Page 6: Demandes Aux Utilisateurs
Pour votre sécurité Demandes aux utilisateurs Tous les travaux de maintenance, de calibration, et de contrôle dans la zone de danger doivent être effectués système arrêté. Demandes aux utilisateurs ▪ Apprendre à utiliser le produit de façon réglementaire. Personne ne doit utiliser le produit avant d'avoir lu la présente notice d'utilisation. -
Page 7: Propos De Ce Manuel D'utilisation
À propos de ce manuel d'utilisation Illustrations figurant dans ce manuel À propos de ce manuel d'utilisation Illustrations figurant dans ce manuel Les illustrations des interfaces logicielles sont destinées à vous servir de référence. Elles vous aident à vous orienter dans les masques du logiciel. Les informations affichées à... - Page 8 À propos de ce manuel d'utilisation Montage et instructions de manipulation Type de représentation Signification Cela indique ce qu'il se passe si vous réalisez l'opération. ⇨ Résultat d'une instruction de manipulation. Cela se passe si vous avez suivi toutes les étapes.
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Page 9: Description Du Produit
Description du produit Fonctions du système TRAIL-Control ISOBUS Description du produit Fonctions du système TRAIL-Control ISOBUS Fonctions TRAIL-Control est destiné à diriger un appareil traîné pendant le travail au champ. Il vient en aide au conducteur de la manière suivante : ▪... -
Page 10: Aperçu Du Système
Description du produit Aperçu du système Aperçu du système Exemple d’un système à timon suiveur Faisceau de câbles principal Capteur d'échelle* Le capteur d'échelle permet de détecter si l’échelle de l’appareil traîné est déployée ou non. Si oui, TRAIL-Control est verrouillé et ne peut donc pas être activé. Vanne proportionnelle Capteur angulaire Détecte l'angle du vérin hydraulique sur le timon suiveur ou sur l’essieu directeur. - Page 11 Description du produit Structure du masque de travail Grâce à ce masque, vous pouvez : ▪ voir l’état du système, ▪ commander le système à l’aide d’icônes de fonction. Masque de travail machine arrêtée. A gauche : système à timon suiveur ; A droite : système à essieu directeur Vitesse en temps réel Icône : le mode manuel est activé...
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Page 12: Plaque Signalétique
Description du produit Plaque signalétique Icône de fonction Icône de fonction Signification avec timon-suiveur avec essieu- directeur Dirige l'appareil trainé vers la droite. Recentrage de l'appareil trainé. Activation de la fonction correction de dévers. Ouverture des masques avec paramétrage. Icônes possibles Icône Signification La fonction correction de dévers est activée. - Page 13 Description du produit Plaque signalétique Abréviation Signification Si le produit a été fabriqué pour un constructeur de machines agricoles, la référence du constructeur de machines agricoles apparaît ici. Version du matériel Numéro d'article de Müller-Elektronik Tension de service Le produit doit seulement être raccordé aux voltages situés dans cette plage.
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Page 14: Montage Et Installation
Montage et installation Montage du gyroscope Montage et installation Montage du gyroscope Le gyroscope est un capteur qui détecte la vitesse angulaire lors des changements de direction du tracteur. Pour utiliser le gyroscope, vous devez : ▪ Monter le support sur le tracteur 4.1.1 Montage du support pour le gyroscope Support... -
Page 15: Utilisation Du Gyroscope
Montage et installation Vérification de la position d’implantation des capteurs 4.1.2 Utilisation du gyroscope Procédure 1. Fixer le gyroscope dans le support sur le tracteur et visser avec la vis à ailette. Le côté avec l'autocollant TOP-OBEN doit indiquer le haut : 2. - Page 16 Montage et installation Vérification de la position d’implantation des capteurs 1. Passer au masque « TRAIL-Control » : ⇨ Le masque « TRAIL-Control » s'affiche : ⇨ Les tensions s’affichent dans la moitié inférieure de l’écran. ⇨ Dans le cas du capteur de vitesse, c’est le nombre d’impulsions/seconde (Hertz) qui est affiché.
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Page 17: Utilisation Du Système
Utilisation du système Activation et désactivation de TRAIL-Control Utilisation du système Activation et désactivation de TRAIL-Control AVERTISSEMENT Machine en mouvement ! Avant d’activer le système, assurez-vous qu’il n’y a personne ni aucun objet à proximité. Procédure Pour démarrer le système : ... -
Page 18: Direction En Mode Automatique
Utilisation du système Direction en mode automatique - Activer TRAIL-Control. Vous pouvez désactiver le système en appuyant une nouvelle fois sur cette icône. ⇨ Le système est activé mais il ne travaille qu’en mode manuel. Cela signifie que vous devez appuyer sur une icône de fonction pour diriger l’appareil traîné. -
Page 19: Marche Arrière
Utilisation du système Marche arrière Procédure Voici comment prendre une courbe à droite : 1. Rouler en tournant à droite avec le tracteur - Diriger l'appareil traîné pour qu'il aille vers la droite. ⇨ Avec timon-suiveur : le timon est dirigé vers la gauche. ⇨... - Page 20 Utilisation du système Diriger l'outil traîné contre la pente Compensation de dévers. L’appareil attelé est entrainé vers le bas de la pente par la gravitation. Sans TRAIL-Control TRAIL-Control avec essieu directeur TRAIL-Control avec timon-suiveur Mode manuel En mode manuel, vous devez diriger manuellement l'appareil traîné. Mode automatique En mode automatique, l’appareil traîné...
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Page 21: Préparer Le Trail-Control Pour La Conduite Sur Route
Utilisation du système Préparer le TRAIL-Control pour la conduite sur route Préparer le TRAIL-Control pour la conduite sur route Avant d'emprunter une voie publique avec le pulvérisateur, vous devez éteindre le TRAIL-Control et si possible le verrouiller avec un verrou. AVERTISSEMENT Risque d'accident dû... -
Page 22: Utilisation Du Joystick
Utilisation du système Utilisation du joystick ⇨ Le TRAIL-Control est prêt pour la conduite sur route. Utilisation du joystick Vous pouvez commander le système en y connectant un joystick Müller-Elektronik. Le système n’est pas compatible avec d’autres joysticks ou dispositifs de commande externes. Paramètre «... -
Page 23: Configuration De Trail-Control
Configuration de TRAIL-Control Que dois-je configurer et à quel moment ? Configuration de TRAIL-Control Que dois-je configurer et à quel moment ? Le tableau suivant contient un aperçu des fonctions configurables et des exigences concernant le moment où vous devez configurer ces fonctions : À... - Page 24 Configuration de TRAIL-Control Adaptation de la configuration sur le tracteur ⇨ Le masque « TRAIL-Control » s'affiche : 2. Effectuer le paramétrage selon les indications de la liste des paramètres. Icône de fonction Icône de fonction Signification avec timon-suiveur avec essieu- directeur Démarrage de la calibration de la position axiale.
- Page 25 Configuration de TRAIL-Control Adaptation de la configuration sur le tracteur ▪ - Suivi de trace - Le système dirige l’appareil dès que le tracteur change de direction. Ce type de régulation est toujours activé. ▪ - Correction de dévers- Le système dévie l'appareil traîné dès que le capteur d'inclinaison détecte un dévers.
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Page 26: Calibrer Le Trail-Control
Configuration de TRAIL-Control Calibrer le TRAIL-Control Calibrer le TRAIL-Control AVERTISSEMENT Risque de blessures du aux mouvements de l'appareil traîné Lors de la calibration de la vanne proportionnelle, l'appareil traîné se déplace automatiquement. Cela peut créer des risques pour vous et pour les personnes aux abords immédiats de l'appareil traîné. - Page 27 Configuration de TRAIL-Control Calibrer le TRAIL-Control ⇨ Le masque suivant s'affiche : 2. Amener l'appareil traîné sur un sol horizontal dans l'axe du tracteur. Roulez en ligne droite sur quelques mètres jusqu'à ce les traces du pulvérisateur se trouvent exactement dans les traces du tracteur.
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Page 28: Calibrer Le Système Hydraulique De La Vanne Proportionnelle
Configuration de TRAIL-Control Calibrer le TRAIL-Control - Diriger l'appareil traîné au maximum vers la droite. - Commencer la calibration. ⇨ Le message suivant s'affiche : « Position droite maxi : la calibration est prête » - Confirmer dans un délai de 3 secondes. ⇨... -
Page 29: Configuration Du Capteur De Vitesse
Configuration de TRAIL-Control Configuration du capteur de vitesse ⇨ Le masque suivant s'affiche : 2. Placer l'appareil traîné sur un sol plat dans l'axe derrière le tracteur. Roulez en ligne droite sur quelques mètres jusqu'à ce les traces du pulvérisateur se trouvent exactement dans les traces du tracteur. -
Page 30: Détermination Des Impulsions Tous Les 100 Mètres
Configuration de TRAIL-Control Configuration du capteur de vitesse INDICATION Calibration imprécise Si le capteur de roue a été mal calibré, la vitesse ne peut pas être déterminée de façon précise. Ainsi, tous les calculs de la zone pulvérisée, de la distance parcourue et du volume épandu sont très imprécis. -
Page 31: Utilisation D'autres Capteurs De Vitesse
Configuration de TRAIL-Control Configuration du capteur de vitesse 4. Les icônes de fonction suivantes s'affichent : - Arrêt de la calibration. - Abandon de la calibration. 5. Parcourir la distance de 100 m précédemment mesurée et stopper. ⇨ Pendant le trajet, les impulsions détectées s'affichent en temps réel. - Arrêter la calibration. -
Page 32: Configuration Du Recentrage Automatique
Configuration de TRAIL-Control Configuration du recentrage automatique Configuration du recentrage automatique Le système offre la possibilité de recentrer l'appareil traîné dans certaines situations. Cela signifie que le timon suiveur ou que les roues de l'essieu directeur peuvent être alignés dans l'axe. En tant qu'utilisateur, vous pouvez sélectionner les automatismes devant être activés et les configurer en partie. -
Page 33: Recentrage Lors Du Passage En Mode Manuel
Configuration de TRAIL-Control Configuration de l'automatisme de recul 6.5.2 Recentrage lors du passage en mode manuel Le système recentre l'appareil traîné dès que le mode de travail passe d'automatique à manuel. Si la direction est activée au cours du recentrage, celui-ci est interrompu. Le système reste en mode manuel. -
Page 34: Réaction Au Signal De Recul En Mode Manuel
Configuration de TRAIL-Control Configuration de l'automatisme de recul ⇨ Le masque suivant s'affiche : ⇨ Un automatisme est décrit dans chaque bandeau. À gauche, on peut voir sous quelles conditions un automatisme est exécuté. À droite, l'effet obtenu. 3. Pour activer une fonction, cochez la case du bandeau correspondant. Ces différentes fonctions sont décrites dans les chapitres suivants. - Page 35 Configuration de TRAIL-Control Configuration de l'automatisme de recul Pictogramme avec case à Explication cocher Dès que le signal de recul est détecté, le mode manuel est activé. la plupart des conducteurs préfèrent diriger manuellement l'appareil traîné en marche arrière. Recentrage automatique Le recentrage automatique peut être exécuté...
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Page 36: Données Techniques
Données techniques Caractéristiques techniques du calculateur Données techniques Caractéristiques techniques du calculateur Calculateur ECU-Midi Trail-Control PS7 Processeur : Fujitsu MB96F338RS 48 MHz à ROM flash 32 ko RAM et 544 ko Mémoire : EEPROM 64 ko I2C et Flash memory 32 Mo SPI ▪...