Table des Matières
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Notice d'instructions
V200/V300
Remarques
Fig. 24 : Exemple de câblage
V200/V300 avec
UE410 Flexi
8012228/YT87/2016-03-29
Sujet à modification sans préavis
L'installation électrique
5.5
Exemples de câblage
• Il faut respecter les notices d'instructions de chacun des appareils raccordés !
• Vous trouverez d'autres exemples de câblage sur le site www.sick.com.
5.5.1
V200/V300 connectée à un module UE410 Flexi avec contrôle des
contacteurs commandés (EDM) et verrouillage de redémarrage aussi bien
pour la V200/V300 que pour l'arrêt d'urgence
La caméra de sécurité V200/V300 se connecte sur une commande à relais ou à
contacteurs au moyen d'une commande modulaire de sécurité UE410 Flexi (UE410-MU
avec extension UE410-XU). Le fonctionnement exploite le contrôle des contacteurs
commandés et le verrouillage de redémarrage interne de la V200/V300 ainsi que le
verrouillage de redémarrage pour l'arrêt d'urgence.
+24 V
RESTART
1
Poussoir
+24 V
2
interne
TEACH/SYNC
3
d'appren-
EDM
tissage
4
OSSD1
5
OSSD2
6
GND
7
TF
8
0 V
Principe de fonctionnement
Si le trajet lumineux de la V200/V300 n'est pas occultée et que les conditions des entrées
de l'UE410 sont satisfaites, le système est prêt à démarrer la machine et attend un signal
d'entrée/d'enclenchement. Le circuit logique du système interprète un appui sur S1 suivi
d'un relâchement comme une autorisation. La sortie correspondante de l'UE410 est
passante (portée au potentiel d'alimentation). Si les conditions des entrées ne sont plus
satisfaites, les sorties correspondantes de l'UE410 se coupent.
Erreurs possibles
Les courts-circuits transversaux ou verticaux des câbles de raccordement de la
V200/V300 sont détectées et déclenchent le verrouillage (« Lock-out », cf. page 52). Les
dysfonctionnements des contacteurs K1 à K4 sont détectés. La fonction de coupure des
sorties est conservée. En cas de tentative de manipulation du poussoir S1.x (par ex. en le
bloquant), le système ne donne pas l'autorisation de mouvement dangereux sur les
circuits de sortie.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
S1.1
S1.2
k1
k3
k2
k4
I1 I2 A1 X1 X2 S1 S2 S3
Κ
UE410-MU/XU
I3 I4 A2 Q1 Q2 Q3 Q4 EN
K1
K3
K2
Chapitre 5
TF
K4
37
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