Table des Matières
Publicité
Fig. 1 Module de sécurité pour emplacement Ext3
4.2
Éléments de commande et raccordements
1 Contrôleur de moteur CMMP-
AS-...-M3
2 Affichage à 7 segments
3 Module de sécurité CAMC-G-S3
4 Interface I/O [X40A]/[X40B]
Fig. 2 Module de commande et raccordements CAMC-G-S3
5
Fonctionnement et application
La figure suivante présente un système d'actionneur typique avec technique de
sécurité fonctionnelle intégrée, comprenant les composants suivants :
–
Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3,
–
Module de sécurité CAMC-G-S3,
–
Servomoteur synchrone, p. ex. de la série EMMS-AS/EMME-AS de Festo,
–
Axe linéaire avec deuxième système de mesure, p. ex. EGC-...-M... de Festo,
–
Unité de blocage sûre.
Fig. 3 Principe de fonctionnement du module de sécurité
6
Montage/Démontage
Avant tout montage et démontage du module de sécurité, débrancher tous les
câbles électriques sous tension du contrôleur de moteur.
AVERTISSEMENT !
Risque d'électrocution en cas de module de sécurité non monté.
Tout contact avec des pièces sous tension provoque des blessures graves et peut
entraîner la mort.
Avant de toucher des pièces sous tension lors des opérations de maintenance,
d'entretien et de nettoyage, ainsi que lors des arrêts prolongés de l'exploitation :
•
Commuter l'équipement électrique hors tension via l'interrupteur principal et
le protéger contre toute remise en marche.
•
Après la coupure du courant, attendre au moins 5 minutes de délai de dé-
charge et s'assurer de l'absence de tension avant d'intervenir sur le contrô-
leur de moteur.
5 LED (indication de l'état de fonc-
tionnement)
6 Micro-interrupteur DIL
7 Raccord de la terre fonctionnelle
(fiche mâle plate 6,3 mm)
REMARQUE !
Endommagement du module de sécurité ou du contrôleur de moteur dû à une
manipulation non conforme.
•
Avant de procéder à des travaux de montage et d'installation, couper toutes
les tensions d'alimentations. Ne rebrancher les tensions d'alimentation
qu'une fois les travaux de montage et d'installation complètement terminés.
•
Ne jamais débrancher/enficher le module du contrôleur de moteur sous ten-
sion !
•
Observer les consignes de manipulation de composants sensibles aux dé-
charges électrostatiques. Ne pas toucher la platine ni les broches de la bar-
rette de raccordement du contrôleur de moteur. Ne saisir le module de sécuri-
té que par la plaque avant ou le bord de la platine.
Montage du module de sécurité
1. Introduire le module de sécurité CAMC-G-S3 dans l'emplacement vide destiné
aux modules de sécurité Ext3 de sorte à faire glisser la platine dans les gui-
dages latéraux de l'emplacement è Fig.1.
2. Insérer le module de sécurité avec précaution. Veiller à ce qu'il ne s'accroche
pas. Une fois la barrette de raccordement arrière atteinte à l'intérieur du
contrôleur de moteur, pousser avec précaution jusqu'à la butée dans la bar-
rette de raccordement.
3. Pour finir, visser le module de sécurité avec les deux vis sur la plaque avant
du boîtier du contrôleur de moteur. Serrer les vis en appliquant un couple de
0,4 Nm ± 10 %.
Démontage du module de sécurité
1. Dévisser les vis sur le module de sécurité.
2. Dégager le module de sécurité de quelques millimètres en le soulevant légè-
rement au niveau des évidements sur les coins supérieur et inférieur droits
du panneau avant ou saisir le module de sécurité au niveau du connecteur
opposé enfiché.
3. Tirer le module de sécurité hors de l'emplacement.
7
Installation électrique
7.1
Instructions de sécurité
Lors de l'installation, il convient de satisfaire aux exigences de la norme
EN 60204-1.
AVERTISSEMENT !
Risque d'électrocution en cas d'utilisation de sources d'alimentation sans pro-
tection.
•
Pour l'alimentation logique électrique, utiliser exclusivement des circuits
TBTS conformes à la norme EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Tenir également compte des exigences générales imposées aux circuits élec-
triques TBTS selon la norme EN 60204-1.
Le raccordement des câbles s'effectue sur deux connecteurs mâles. Les câbles
peuvent ainsi rester raccordés dans les connecteurs mâles p. ex. en cas de rem-
placement du module de sécurité.
•
S'assurer qu'aucun pont ni aucun autre montage en parallèle du câblage de
sécurité ne peut être mis en place.
Protection contre les décharges électrostatiques
Au niveau des connecteurs non affectés, il y a un risque d'endommagement de
l'appareil ou d'autres parties de l'installation dû aux décharges électrostatiques
((electrostatic discharge)). Mettre à la terre toutes les parties de l'installation
avant de procéder à l'installation et utiliser des équipements ESD adaptés (chaus-
sures, rubans de mise à la terre, p. ex.).
7.2
Raccord [X40]
Le module de sécurité CAMC-G-S3 possède une interface combinée pour la com-
mande et le signal de retour via le connecteur [X40].
Broche
Désignation
Connecteur mâle
1
DIN40A
X40A X40B
2
DIN40B
3
DIN42A
4
DIN42B
5
DOUT40A
6
DOUT40B
7
DIN44
8
DIN45
9
DIN46
10
DIN47
11
DIN48
12
DIN49
Tab. 2
Broche
Désignation
13
DIN41A
14
DIN41B
15
DIN43A
16
DIN43B
17
DOUT41A
18
DOUT41B
19
DOUT42A
20
DOUT42B
21
C1
22
C2
23
GND24
24
+24 V
Publicité
Table des Matières
