Table des Matières
Publicité
REMARQUE !
Vérifier si l'application nécessite une détection des courts-circuits transversaux
du circuit d'entrée et du câblage de raccordement.
Le cas échéant, utiliser un relais de sécurité avec détection des courts-circuits
transversaux pour la commande du module de sécurité.
3.4
Domaine d'application et certifications
Le contrôleur de moteur avec module de sécurité intégré est un composant de sé-
curité conforme à la directive Machines. Le contrôleur de moteur est doté du mar-
quage CE. Les normes et les valeurs d'essai que respecte le produit sont indi-
quées au paragraphe è 13 Caractéristiques techniques. Les directives CE rela-
tives à ce produit figurent dans la déclaration de conformité.
è Les certificats et déclarations de conformité relatifs à ce produit figurent sur le
site www.festo.com.
4
Description de produit
4.1
Appareils pris en charge
Le module de sécurité CAMC-G-S1 peut exclusivement être utilisé dans des
contrôleurs de moteur conformes è 2.2 Usage normal. Les contrôleurs de moteur
CMMP-AS-...-M3 sont livrés sans module à l'emplacement Ext3 pour modules de
sécurité.
4.2
Éléments de commande et raccordements
Le module de sécurité CAMC-G-S1 dispose des éléments de commande, raccorde-
ments et éléments d'affichage suivants :
1
Contrôleur de moteur CMMP-
AS-...-M3 avec emplacement Ext3
pour modules de sécurité
2
Interface I/O numérique [X40] de
commande de la fonction STO
3
Broche 1 de l'interface [X40]
Fig. 1 Module de commande et raccordements CAMC-G-S1
5
Fonctionnement et application
Le module de sécurité CAMC-G-S1 possède les caractéristiques de performance
suivantes :
–
Réalisation de la fonction « Safe Torque Off » (STO),
–
Contact d'accusé de réception isolé,
–
Exécution comme module enfichable de l'extérieur,
–
Convient exclusivement aux contrôleurs de moteur de la série CMMP-AS-...-
M3.
5.1
Description de la fonction de sécurité
Lorsque la fonction de sécurité STO « Suppression sûre du couple » (Safe Torque
Off) est activée, l'alimentation en énergie de l'actionneur est coupée de manière
sûre. L'actionneur ne peut pas produire de couple de torsion et donc aucun mou-
vement dangereux. La position d'arrêt n'est pas surveillée.
La mise à l'arrêt de la machine doit s'effectuer conformément aux normes de sé-
curité et être garantie par un relais de sécurité, par exemple.
REMARQUE !
Il existe un danger de secousses de l'actionneur en cas d'erreurs multiples dans
le CMMP-AS-...-M3.
Une panne de l'étage de sortie du contrôleur de moteur pendant l'état STO
(court-circuit simultané de 2 semi-conducteurs de puissance dans différentes
phases) peut être à l'origine d'un mouvement d'arrêt limité du rotor. L'angle de
rotation/la trajectoire correspond à un écartement polaire. Exemples :
•
Axe rotatif, machine synchrone, à 8 pôles è Mouvement < 45° sur l'arbre
moteur.
•
Moteur linéaire, écartement polaire 20 mm è mouvement < 20 mm sur la
pièce déplacée.
5.2
Entrées de pilotage STO-A, 0V_A/STO-B, 0V_B [X40]
La fonction de sécurité STO est exclusivement demandée via la coupure de la ten-
sion de commande (0 V) aux deux entrées de pilotage numériques STO-A et STO-
B. Un raccordement orienté sécurité d'autres interfaces à l'appareil de base
CMMP-AS...-M3 n'est ni nécessaire ni prévu.
4
LED d'affichage de l'état de fonc-
tionnement (état de la sécurité
fonctionnelle)
5
Micro-interrupteurs DIL (activa-
tion/configuration de la communi-
cation via bus de terrain dans le
contrôleur de moteur)
è Une détection des courts-circuits transversaux du circuit d'entrée par le mo-
dule de sécurité n'est pas effectuée.
Conformément à la spécification de la fonction de sécurité, les deux niveaux en
STO-A/B doivent être identiques, dans le cas contraire, un message d'erreur sera
généré. La machine à états dans le contrôleur de moteur surveille en interne les
tensions d'alimentation de l'étage excitateur suite à l'activation des entrées de
commande. Le changement de niveau des deux entrées doit s'effectuer sous la
durée différentielle (préréglée : 100 ms), dans le cas contraire un message d'er-
reur sera généré.
Recommandation : toujours commuter STO-A et STO-B en même temps.
Les impulsions de test temporaires des commandes de sécurité sont tolérées et
n'entraînent donc pas de demande de la fonction STO.
5.3
Contact d'accusé de réception C1, C2 [X40]
L'état du contrôleur de moteur est retourné vers un relais de sécurité externe via
un contact d'accusé de réception isolé (contact NO).
è Le contact d'accusé de réception est monocanal et peut être utilisé à des fins
de diagnostic, mais pas dans le circuit de sécurité.
6
Montage/Démontage
Le module de sécurité CAMC-G-S1 est exclusivement conçu pour l'intégration
dans les contrôleurs de moteur CMMP-AS-...-M3. Il ne peut pas être exploité en
dehors du contrôleur de moteur.
Avant tout montage et démontage du module de sécurité, débrancher tous les
câbles électriques sous tension du contrôleur de moteur.
AVERTISSEMENT !
Risque d'électrocution en cas de module de sécurité non monté.
Tout contact avec des pièces sous tension provoque des blessures graves et peut
entraîner la mort.
Avant de toucher des pièces sous tension lors des opérations de maintenance,
d'entretien et de nettoyage, ainsi que lors des arrêts prolongés de l'exploitation :
1. Commuter l'équipement électrique hors tension via l'interrupteur principal et le
protéger contre toute remise en marche.
2. Après la coupure du courant, attendre au moins 5 minutes de délai de décharge
et s'assurer de l'absence de tension avant d'intervenir sur le contrôleur de mo-
teur.
REMARQUE !
Endommagement du module de sécurité ou du contrôleur de moteur dû à une
manipulation non conforme.
•
Avant de procéder à des travaux de montage et d'installation, couper toutes
les tensions d'alimentations. Ne rebrancher les tensions d'alimentation
qu'une fois les travaux de montage et d'installation complètement terminés.
•
Ne jamais débrancher/enficher le module du contrôleur de moteur sous ten-
sion !
•
Observer les consignes de manipulation des composants sensibles aux dé-
charges électrostatiques. Ne pas toucher les composants et les pistes
conductrices de la platine ni les broches de la barrette de raccordement du
contrôleur de moteur. Ne saisir le module de sécurité que par la plaque avant
ou le bord de la platine.
Montage du module de sécurité
Fig. 2 Montage/Démontage
1. Glisser le module de sécurité dans les guidages.
2. Serrer les vis à fond. Respecter le couple de serrage de 0,4 Nm ± 20 %.
Résultat : la plaque avant établit un contact conducteur avec le boîtier.
Démontage du module de sécurité
1. Dévisser les vis.
2. Dégager le module de sécurité en le soulevant légèrement au niveau du pan-
neau avant ou en le déplaçant de quelques millimètres au niveau du connec-
teur opposé et l'extraire de l'emplacement.
7
Installation électrique
7.1
Instructions de sécurité
Lors de l'installation, les exigences de la norme EN60204-1 doivent être satis-
faites.
Publicité
Table des Matières
