HYDAC ELECTRONIC HAT 1400 CAN Notice D'utilisation

Capteur angulaire
Table des Matières

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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operating manual
(Translation of original
instructions)
Notice d'utilisation
(Traduction de l'original)
Winkelgeber
Angle Sensor
Capteur angulaire
HAT 1400 CAN
CANopen
SAE J1939
Modifikation / Modification: 000

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Sommaire des Matières pour HYDAC ELECTRONIC HAT 1400 CAN

  • Page 1 Winkelgeber Angle Sensor Capteur angulaire HAT 1400 CAN CANopen SAE J1939 Modifikation / Modification: 000 Bedienungsanleitung (Originalanleitung) Operating manual (Translation of original instructions) Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
  • Page 2: Table Des Matières

    Technische Daten ________________________________________ 14     Verpackung / Transport ___________________________________ 15     Bestellangaben __________________________________________ 15     Lieferumfang ____________________________________________ 15     Zubehör ________________________________________________ 16     Geräteabmessungen ______________________________________ 17     Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 3 Literaturerstellung entsprechen. Abweichungen bei technischen Angaben, Abbildungen und Maßen sind deshalb möglich. Entdecken Sie beim Lesen dieser Dokumentation Fehler oder haben weitere Anregungen und Hinweise, so wenden Sie sich bitte an: HYDAC ELECTRONIC GMBH Technische Dokumentation Hauptstraße 27 66128 Saarbrücken -Deutschland- Tel:...
  • Page 4: Allgemeine Hinweise

    Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage / Maschine. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen:  Anlagen- / maschinenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,  Diese Bedienungsanleitung sowie die jeweils zugehörige Protokollbeschreibung Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 5: Hersteller-Erklärung

    Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC GMBH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe HAT 1400 Absolut messender Singleturn Winkelgeber Europäische Gemeinschaft...
  • Page 6: Sicherheit

    Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine, in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie, der EG-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht. Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 7: Personalauswahl Und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten

    Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems und anderer Sachwerte entstehen! Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Bedienungsanleitung verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend beseitigen (lassen)! Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Mess-Systems ! Obwohl das Mess-System ein Sicherheitsbauteil darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden. WARNUNG ! Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden. Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 9: Sicherheitstechnische Hinweise

    Anschlusstechnik, können sich von den hier und in den schnittstellen- spezifischen Benutzerhandbüchern beschriebenen Ausführungen in technischen Details unterscheiden. Im Zweifelsfall sollte daher unter Angabe der Artikelnummer Rücksprache mit dem Hersteller gehalten werden. Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 10: Funktionsbeschreibung

    Bei Eingabe der Materialnummer (9xxxxx) erscheint das entsprechende ZIP-file (HAT-file_9xxxxx_ HAT1XXX–XXX–XXXX–XXX–XXXX–XXX-000.ZIP), welches die EDS- Dateien und die Protokollbeschreibung enthält. Bei Fragen bezüglich der technischen Daten oder Eignung für Ihre Anwendungen, wenden Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb. Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 11: Montage

    über Schrauben an der Frontseite mit der Montageplatte (nicht im Lieferumfang) verbunden. Montageplatte 3 x Schraube M3 3 x Servoklammer Kupplung Zentrierbund Ø 33 h7 x 1,6 5.1 Definition Drehrichtung Vorzugsrichtung: Links, Signalausgabe steigend Links (default) Rechts Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 12: Anschlussbelegung

    Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen! Kurzschlüsse, Spannungsspitzen etc. können zur Fehlfunktion und zu unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw. zu erheblichen Personen- WARNUNG ! und Sachschäden führen. Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 13: Protokolldaten Canopen

    Default: 8 Priorität Default: 6 PDU format Default: 255 PDU specific Default: 0 Offset der Messgröße in der Nachricht Default: 0 Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der: “Protokoll-Beschreibung SAE J1939 HAT 1400“ Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 14: Technische Daten

    9 .. 36 V DC ≤ 5% Restwelligkeit Versorgungsspannung Leistungsaufnahme < 1,4 W Gewicht ~ 120 g Anmerkung: Verpolungsschutz der Versorgungsspannung, Überspannungs-, Übersteuerungsschutz und Lastkurzschlussfestigkeit sind vorhanden. Bei montierter Kupplungsdose entsprechender Schutzart Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 15: Verpackung / Transport

    D106 = D-Kontur, Länge 10 mm, Durchmesser 6 mm Befestigungsart M01 = Synchro Flansch mit 4 Gewindebohrungen Modifikation 000 = Standard Anm.: bei Blick auf die Wellenseite 10 Lieferumfang HAT 1436  Bedienungsanleitung  Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 16: Zubehör

    ZBE 08S-10 (5-pol.), Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt mit 10m Leitung, geschirmt Material-Nr.: 6023102 ZBE 30-02 Verbindungskabel M12x1 Stecker/Buchse 5-polig, 2 m Material-Nr.: 6040851 ZBE 30-05 Verbindungskabel M12x1 Stecker/Buchse 5-polig, 5 m Material-Nr.: 6040852 Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 17: Geräteabmessungen

    HAT 1400 CANopen 12 Geräteabmessungen (alle Dimensionen in mm) Anschlussart, mechanisch: Vollwelle: Anschlussart, mechanisch: D-Kontur: Stand: 18.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 669987...
  • Page 18 HAT 1400 CANopen HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen stehen Ihnen die SYSTEMS & SERVICES GMBH zur Verfügung. HYDAC SYSTEMS & SERVICES GMBH Hauptstr.
  • Page 19 Angle Sensor HAT 1400 CAN   CANopen   SAE J1939   Modification: 000                 Operating manual (Translation of original instructions)
  • Page 20 Technical specifications ___________________________________ 14     Packaging/transportation __________________________________ 15     Order details_____________________________________________ 15     Scope of delivery _________________________________________ 15     Equipment ______________________________________________ 16     Dimensions _____________________________________________ 17     Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 21 Modifications to technical data, illustrations and dimensions are therefore possible. If you discover errors while reading the documentation or have additional suggestions or tips, please contact us at: HYDAC ELECTRONIC GMBH Technical documentation Hauptstrasse 27 66128 Saarbruecken -Germany-...
  • Page 22: General Information

    The products are components of a system/machine, labeled with affixed nameplates. The following documentation therefore also applies:  System and machine-specific operating manuals of the operator,  This operating manual as well as the relevant protocol description Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 23: Declaration Of Manufacturer

    European standards and directives. A corresponding manufacturer’s declaration can be requested from HYDAC ELECTRONIC GMBH. The manufacturer of the product, HYDAC ELECTRONIC GMBH, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001. 1.5 Abbreviations and definitions HAT 1400 Absolute measuring singleturn angle sensor.
  • Page 24: Security

    EC Machinery Directive, the EC EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards. Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 25: Personnel Qualification; Obligations

    Only use the measuring system in a technically acceptable state, and only for its designated use, taking safety and hazard aspects into consideration, and paying attention to the user manual! Especially faults which could threaten safety should be eliminated without delay! Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 26: Proper Use

    WARNING ! It is mandatory for the operator to integrate the measuring system into his own safety concept. Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 27: Safety Information

    The technical details for customer-specific device designs, including connection technology, may differ from the designs described here and in the interface-specific user manuals. In case of doubt, the manufacturer should be consulted, specifying the item number. Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 28: Functional Description

    (HAT-file_9xxxxx_ HAT1XXX–XXX–XXXX–XXX–XXXX–XXX-000.ZIP),which contains the EDS files and their respective protocol descriptions. If you have any queries regarding technical details or the suitability of the unit for your application, please contact our Technical Sales Department. Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 29: Installation

    Assembly plate 3 x bolt M3 3 x servo clamp Coupling Centering hub Ø 33 h7 x 1.6 5.1 Definition rotational direction Intended direction of use: anti-clockwise, rising signal output Links (default) clockwise Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 30: Pin Connection

    Wiring, opening and closing of electrical connections must be carried out in de-energized condition only! Short-circuits, voltage spikes, etc. can cause malfunctions and uncontrolled conditions of the installation and constitute a serious risk of WARNING ! personnel injury or damage to property. Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 31: Protocol Data Canopen

    Default: 6 PDU format Default: 255 PDU specific Default: 0 Offset of the measured variable in the message Default: 0 Further information can be taken from the "Protocol description SAE J1939 HAT 1400" Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 32: Technical Specifications

    < 1.4 W Weight ~ 120 g Note: Reverse polarity protection of the supply voltage, excess voltage, override and short circuit protection are provided. 1) with mounted mating connector in corresponding protection class Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 33: Packaging/Transportation

    D106 = D-shape, length 10 mm, diameter 6 mm Fixing type M01 = Synchro flange with 4 threaded bores Modification 000 = Standard Note: when looking at the shaft side 10 Scope of delivery HAT 1436  operating manual  Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 34: Equipment

    ZBE 30-02 Connection cable M12x1 Male / female connector 5 pole, 2 m Part No.: 6040851 ZBE 30-05 Connection cable M12x1 Male / female connector 5 pole, 5 m Part No.: 6040852 Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 35: Dimensions

    HAT 1400 CANopen 12 Dimensions All dimensions in mm Mechanical connection: Solid shaft Mechanical connection: D-shape: Edition: 2021-02-18 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 669987...
  • Page 36 HAT 1400 CANopen HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service If you have any questions concerning repair work, please do not hesitate to contact HYDAC SYSTEMS & SERVICES GMBH: HYDAC SYSTEMS &...
  • Page 37: Capteur Angulaire

    Capteur angulaire HAT 1400 CAN   CANopen   SAE J1939   Modification : 000                 Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
  • Page 38 Emballage / Transport _____________________________________ 15     Code de commande _______________________________________ 15     Etendue des fournitures ___________________________________ 15     Accessoires _____________________________________________ 16     Dimensions de l'appareil___________________________________ 17     Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 39: Avant-Propos

    Si, lors de la lecture de cette documentation, vous deviez détecter des erreurs ou encore si vous aviez des suggestions ou des remarques, veuillez vous adresser à : HYDAC ELECTRONIC GMBH Documentation technique Hauptstraße 27 66128 Sarrebruck Allemagne Tél.
  • Page 40: Consignes Générales

    En cas de traduction, le texte de la version originale en allemand est le seul valable. 1.2 Garantie Les conditions générales de vente de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH s'appliquent en toutes circonstances. Celles-ci sont mises à la disposition de l'exploitant au plus tard au moment de la conclusion du contrat.
  • Page 41: Déclaration Du Fabricant

    Il est possible de demander une déclaration fabricant conforme auprès de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH. HYDAC ELECTRONIC GMBH, fabricant des produits, possède un système d'assurance qualité certifié selon ISO 9001. 1.5 Abréviations et termes utilisés HAT 1400 Capteur angulaire à...
  • Page 42: La Sécurité

    être monté répond aux dispositions de la Directive Machine CE, de la Directive CEM, aux normes harmonisées, aux normes européennes ou aux normes nationales correspondantes. Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 43: Choix Et Niveau De Qualification Du Personnel - Obligations Fondamentales

    L'appareil ne doit être utilisé qu'en parfait état technique et en gardant à l'esprit les consignes concernant l'utilisation conforme, la sécurité et les dangers figurant dans cette notice ! (Faire) éliminer immédiatement tout défaut susceptible de nuire à la sécurité ! Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 44: Utilisation Conforme

    être réalisé. AVERTIS- SEMENT ! L'exploitant doit impérativement intégrer le système de mesure dans son concept de sécurité. Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 45: Remarques Relevant De La Sécurité

    Des exécutions d'appareils spécifiques clients, y compris la technique de raccordement, peuvent différer des exécutions décrites ici et dans les manuels d'utilisation spécifiques aux interfaces. En cas de doutes, consultez le fabricant en indiquant le numéro d'article. Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 46: Description Fonctionnelle

    (HAT-file_9xxxxx_ HAT1XXX–XXX–XXXX–XXX–XXXX–XXX-000.ZIP), lequel contient les fichiers EDS et la description du protocole. En cas de questions concernant les données techniques et l'aptitude d'utilisation de l'appareil, veuillez vous adresser à notre service commercial. Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 47: Montage

    3 x servocrochets Accouplement Collerette de centrage Ø 33 h7 x 1,6 5.1 Définition sens de rotation Sens préférentiel : à gauche, sortie de signaux croissante A gauche (défaut) A droite Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 48: Affectation De Raccordement

    électriques se font système hors tension ! Des courts-circuits, pics de tension etc. peuvent engendrer un dysfonctionnement et des états incontrôlés de l'installation voire des AVERTIS- dommages aux personnes ou aux matériels. SEMENT ! Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 49: Données Protocole Canopen

    Default: 255 PDU specific Default: 0 L'offset de la valeur mesurée dans le message Default: 0 De plus amples informations se trouvent dans la description du protocole «SAE J1939 HAT 1400» Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 50: Caractéristiques Techniques

    Protection contre l'inversion de la polarité de la tension d'alimentation, contre la surtension et la saturation,contre les courts- circuits disponibles. avec connecteur femelle monté conforme à l'indice de protection applicableil faut prendre garde au couple de serrage Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 51: Emballage / Transport

    Mode de fixation M01 = bride synchro avec 4 perçages Modification 000 = standard Remarque: 1) se voit clairement du coté de l'arbre Etendue des fournitures HAT 1436  Notice d'utilisation  Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 52: Accessoires

    Embout mâle / femelle 5 pôles, 2 m Code art. : 6040851 ZBE 30-05 Câble de raccordement M12x1 Embout mâle / femelle 5 pôles, 5 m Code art. : 6040852 Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 53: Dimensions De L'appareil

    HAT 1400 CANopen 12 Dimensions de l'appareil (toutes les dimensions en mm) Raccord mécanique : Arbre plein : Raccord mécanique : Contour D : Edition : 18/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 669987...
  • Page 54 HAT 1400 CANopen HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Sarrebruck Allemagne Web : www.hydac.com electronic@hydac.com E-mail : Tél. : +49(0)6897 / 509-01 Fax. : +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service HYDAC SYSTEMS & SERVICES GMBH se tient à votre disposition pour toute question concernant les réparations :...
  • Page 55 Notizen / Notes / Notes                                                                        ...
  • Page 56 Notizen / Notes / Notes                                                                        ...

Ce manuel est également adapté pour:

Hat 1400

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