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8 Calibrage du compas
8.1 Calibrage de l'accéléromètre
Bien que l'accéléromètre du LIVE SD soit calibré d'usine pour le déport et la sensibilité, la température
et le vieillissement peuvent causer d'autres changements. À cause de ces sources d'erreurs, l'accéléromètre
peut afficher une inclinaison ou une rotation par rapport au point de référence zéro. Si de fausses indications
de la force centrifuge sont observées, ex. la valeur de la force centrifuge est différente de 1 quand l'appareil
est au repos, un calibrage doit être effectué. Afin d'effectuer un calibrage de l'accéléromètre, suivez les
étapes décrites ci-dessous :
1. Aller dans Menu->Réglages->Calibration (Calibrage) et choisir l'option « Calibrate Accelerometer
» (Calibrer l'accéléromètre) (voir Figure 8.1) ;
2. Placer le LIVE SD sur une surface horizontale plate avec l'affichage tourné vers le haut ;
3. Appuyer sur la touche ENTER en évitant de déplacer le LIVE SD ;
4. Le message « Calibrating » (Calibrage en cours) s'affiche sur l'écran pendant un moment et jusqu'à
la fin du calibrage ;
5. À la fin du processus de calibrage s'affiche le message « Calibration Done » (Calibrage effectué).
Figure 8.1 – Option du menu « Calibrate Accelerometer » (Calibrer l'accéléromètre)
8.2 Calibrage du magnétomètre
Le cap du compas est calculé selon les données du capteur magnétomètre et accéléromètre. Afin d'obtenir
des valeurs correctes, les deux capteurs doivent être calibrés. L'accéléromètre n'est pas sensible aux facteurs
extérieurs et ses erreurs sont habituellement insignifiantes. Le magnétomètre, au contraire, est très sensible
aux facteurs extérieurs, surtout les champs magnétiques. Alors, si des valeurs étranges du cap du compas
sont observées, un calibrage doit être effectué selon la procédure décrite ci-dessous. Avant de décrire la
procédure, nous allons expliquer ce qui doit être accompli pendant le processus de calibrage.
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