Données Techniques - Maxon Motor ADS E 50/5 Notice D'utilisation

Notice d'utilisation
2 Données techniques
2.1 Caractéristiques électriques
2.2 Entrées
2.3 Sorties
2.4 Tension de sortie
2.5 Potentiomètres de réglage
2.6 Indicateur LED
2.7 Température / Humidité
2.8 Caractéristiques mécaniques
2.9 Connexions
Edition Avril 2006 / modifications réservées
maxon motor
Tension d'alimentation V
CC
Tension de sortie max. .....................................................................................................0.9 · V
Courant de sortie dynamique I
Courant de sortie permanent I
Fréquence de commutation ................................................................................................ 50 kHz
Rendement max. ................................................................................................................... 95 %
Bande passante du régulateur de courant......................................................................... 2.5 kHz
Self de lissage intégrée ..............................................................................................150 µH / 5 A
Valeurs de consigne «Set value» ......................................................... -10 ... +10 V (R
«Enable» ..........................................................................................+4 ... +50 VDC (R
Tension DC tacho «Tacho Input» ................................... min. 2 VDC, max. 50 VDC (R
Signaux codeur «Canaux A, A\, B, B\» ................................................ max. 100 kHz, Niveau TTL
Moniteur du courant «Monitor I», protégé du court-circuit ................-10 ... +10 VDC (R
Moniteur de la vitesse «Monitor n», protégé du court-circuit ............-10 ... +10 VDC (R
Message de surveillance «READY»
collecteur ouvert ................................................................................. max. 30 VDC (I
Tension auxiliaire, protégée du court-circuit ............................... +12 VDC, -12 VDC, max. 12 mA
Tension d'alimentation du codeur ................................................................. +5 VDC, max. 80 mA
Compensation IxR
Offset
n
max
I
max
gain
LED 2 couleurs .................................................................................................. READY / ERROR
Exploitation ................................................................................................................ -10 ... +45°C
Stockage.................................................................................................................... -40 ... +85°C
Humidité relative.................................................................................. 20 ... 80 % non condensée
Poids ........................................................................................................................approx. 175 g
Dimensions................................................................................................ voir dessin,
Connecteur mâle, selon DIN 41612..................................................Type de construction H7/F24
4-Q-DC Servoamplificateur ADS_E 50/5
(ondulation tolérée < 5%) ................................................ 12 - 50 VDC
........................................................................................... 10 A
max
............................................................................................. 5 A
cont
= 20 kΩ)
i
= 15 kΩ)
i
= 14 kΩ)
i
= 100 Ω)
0
= 100 Ω)
0
≤ 20 mA)
L
(R = 1 kΩ)
0
vert = READY, rouge = ERROR
chapitre 12
maxon motor control
CC
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