Table des Matières
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Notice d'utilisation
8
Traitement des erreurs
Défaut
Le rotor reste immobile
Vitesse non contrôlée
9
Installation conforme à la compatibilité électromagnétique (CEM)
Alimentation (+V
Câble du moteur
Câble du codeur
Signaux analogiques (Set Value, Tacho, Monitor)
Signaux digitaux (Enable, Ready)
Voir également le schéma bloc au chapitre 10.
Il est judicieux de soumettre l'installation avec tous ses composants (moteur, amplificateur
alimentation, filtre CEM, câblage, etc.) à un essai de compatibilité électromagnétique (CEM)
afin d'assurer un fonctionnement exempt de dérangements et conforme aux prescriptions
CE.
Edition Avril 2006 / modifications réservées
maxon motor
Source possible du défaut
Tension d'alimentation < 12 VDC
«Enable» non activé
Valeur de consigne = 0 V
Limite trop basse du courant
Erreur de mode d'opération
Mauvais contact
Erreur d'installation
Mode codeur: signal faux
Mode DC-Tacho: signal tacho
Mode IxR: compensation fausse
- Power Gnd)
CC
•
Aucun blindage n'est normalement nécessaire.
•
Câblage à point neutre lorsque plusieurs amplificateurs sont desservis par la même
alimentation secteur.
•
Un câble blindé est vivement recommandé.
•
Connectez le blindage aux deux extrémités:
Côté ADS_E 50/5: Broche 28 «Ground Safety Earth» et/ou fond du boîtier.
Côté moteur:
Boîtier du moteur ou construction mécanique reliée à faible résistance
au boîtier du moteur.
•
Utilisez un câble séparé.
•
Bien que l'ADS_E 50/5 puisse être exploité sans Line Driver, nous recommandons
l'utilisation d'un codeur avec Line Driver pour des raisons de résistance aux perturbations.
•
Aucun blindage n'est normalement nécessaire.
•
Utilisez un câble séparé.
•
Aucun blindage n'est normalement nécessaire.
•
Dans le cas de signaux analogiques de faible niveau et d'un environnement
électromagnétique perturbé, utilisez un câble blindé.
•
Connectez normalement le blindage aux deux extrémités. En cas de problèmes dus aux
perturbations 50/60 Hz, déconnectez le blindage d'un côté.
•
Aucun blindage n'est nécessaire.
4-Q-DC Servoamplificateur ADS_E 50/5
Mesures
vérifier la connexion [22]
vérifier le signal [b2]
vérifier le signal [b6] et [b8]
vérifier ajustement potentiomètre P4 I
vérifier les positions du commutateur DIP
vérifier l'installation électrique
vérifier l'installation électrique
vérifier le signal du codeur
vérifier [d6] et [d8] (polarité)
vérifier ajustement du potentiomètre P1 IxR
max
,
13
maxon motor control
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