Maxon Motor ADS E 50/5 Notice D'utilisation page 9

Notice d'utilisation
5.2 Sorties
5.2.1 Moniteur du courant «Monitor I»
5.2.2 Moniteur de la vitesse «Monitor n»
5.2.3 Message de surveillance «Ready»
Edition Avril 2006 / modifications réservées
maxon motor
Le servoamplificateur fourni une valeur de «consigne du courant moteur».
Le signal est directement proportionnel au courant d'alimentation du moteur.
La sortie du «Monitor I» est protégée contre les courts-circuits.
Domaine des tensions de sortie
Résistance de sortie
Facteur de proportionnalité
Une tension positive sur la sortie courant
moniteur
Une tension négative sur la sortie courant
moniteur
L'image de la vitesse a pour tâche essentielle l'estimation qualitative des phénomènes
dynamiques. La vitesse absolue est déterminée par les propriétés des capteurs de la
vitesse et par la position du potentiomètre n
vitesse est proportionnelle à la vitesse du moteur. Cette tension est de 10 V dès que la
vitesse maximale ajustée par le potentiomètre n
La sortie du «Monitor n» est protégée contre les courts-circuits.
Domaine des tensions de sortie
Résistance de sortie
Exemple: -10 V correspond à la vitesse
0 V correspond à la vitesse
+10 V correspond à la vitesse
Le signal «Ready» peut être utilisé pour indiquer si l'état opérationnel est prêt ou si une
erreur a été détectée par l'unité de contrôle. La sortie à collecteur ouvert est en cas
normal commutée à la terre s'il n'y a pas de faute. En cas d'erreur, par suite de
température ou de courant trop élevé, le transistor de sortie se bloque (résistance
élevée).
Une tension externe additionnelle est nécessaire:
Domaine de tension d'entrée
Courant de charge
Note
La condition d'erreur est mémorisée. Pour l'annuler, le servoamplificateur doit être libéré
(Enable). Si la cause de l'erreur ne peut pas être supprimée, le transistor de sortie
s'ouvre immédiatement lors du réenclenchement.
4-Q-DC Servoamplificateur ADS_E 50/5
-10 ... +10 VDC
100 Ω
approx. 0.8 V/A
correspond à un courant moteur négatif
correspond à un courant moteur positif
. La tension de sortie du moniteur de
max
est atteint.
max
-10 ... +10 VDC
100 Ω
-n (vitesse max. CCW)
max
0 tr/min
+n (vitesse max. CW)
max
max. 30 VDC
≤ 20 mA
maxon motor control
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