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16. Utilisation du Yocto-MaxiDisplay en JavaScript / EcmaScript
que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-MaxiDisplay avec le
numéros de série YD128X64-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction display "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents
(pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
display
= YDisplay.FindDisplay("YD128X64-123456.display")
display
= YDisplay.FindDisplay("YD128X64-123456.MaFonction")
display
= YDisplay.FindDisplay("MonModule.display")
display
= YDisplay.FindDisplay("MonModule.MaFonction")
display
= YDisplay.FindDisplay("MaFonction")
YDisplay.FindDisplay
l'ecran.
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
get_displayLayer
La méthode
get_displayLayer()
récupérer un objet correspondant à une des couches de l'écran. Cet objet fourni toutes les routines
graphiques.
Un exemple concret, en Node.js
Ouvrez une fenêtre de commande (un terminal, un shell...) et allez dans le répertoire
example_nodejs/Doc-GettingStarted-Yocto-MaxiDisplay
JavaScript / EcmaScript 2017. Vous y trouverez un fichier nommé
ci-dessous, qui reprend les fonctions expliquées précédemment, mais cette fois utilisées avec le
décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
Si le Yocto-MaxiDisplay n'est pas branché sur la machine où fonctionne le navigateur internet,
remplacez dans l'exemple l'adresse
Yocto-MaxiDisplay et où vous avez lancé le VirtualHub.
"use
strict";
require('yoctolib-es2017/yocto_api.js');
require('yoctolib-es2017/yocto_display.js');
let disp, l1;
let h, w, y, x, vx, vy;
async function startDemo() {
await YAPI.LogUnhandledPromiseRejections();
await YAPI.DisableExceptions();
// Setup the API to use the VirtualHub on local machine
let
errmsg
= new YErrorMsg();
if (await YAPI.RegisterHub('127.0.0.1', errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
console.log('Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1: '
return;
}
// Select specified device, or use first available one
let
serial
=
process.argv[process.argv.length
if (serial[8] != '-') {
// by default use any connected module suitable for the demo
let
anysensor
if (anysensor) {
let
module
serial
} else {
console.log('No matching sensor connected, check cable
return;
}
}
console.log('Using device '
120
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
127.0.0.1
= YDisplay.FirstDisplay();
= await anysensor.module();
= await module.get_serialNumber();
+ serial);
permet de savoir si le module
FindDisplay
YDisplay.FindDisplay
de
la
librairie
demo.js
par l'adresse IP de la machine où est branché le
+ errmsg.msg);
- 1];
!');
permet
Yoctopuce
pour
avec le code d'exemple
www.yoctopuce.com
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