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Scanner laser de sécurité SX5
La logique embarquée du chariot de transfert qui commande le démarrage et d'arrêt du mouvement ainsi que les moy-
ens utilisés pour le raccordement électrique doivent être évalués lors de l'étude de risques afin de garantir le niveau
requis de sécurité (par ex., fiabilité des commande ou catégorie 3 ou 4).
Protection verticale avec surveillance des points de référence
Cet exemple d'application utilise deux SX5 avec basculement des zones de sécurité pour protéger un poste de charge-
ment/déchargement de palettes. Les deux zones de sécurité définies pour chaque scanner SX5 sont activées (lignes
rouges) et désactivées (zones ombrées en rose) à mesure que les palettes sont chargées/déchargées et qu'elles en-
trent/quittent la cellule à l'arrière du poste de chargement.
Les entrées de choix de zones du SX5 identifient la position d'une palette pour déterminer la zone de sécurité à désac-
tiver. Les points de référence (points bleus) garantissent la position correcte des zones de sécurité.
Considérations générales à prendre en compte pour une application de protection verticale :
•
Dans l'exemple illustré, l'objectif est d'empêcher une personne d'accéder à une zone ; il faut impérativement
détecter son corps (torse).
•
Dans cet exemple, il n'existe aucune possibilité réelle de dommages physiques puisque le SX5 est monté au-
dessus et à une certaine distance du trajet prévu du chariot élévateur. Si un impact est envisageable, il est pos-
sible d'ajouter un dispositif de protection mécanique/protecteur de contact pour protéger le SX5 sans bloquer
les zones de sécurité.
•
En général, un environnement de fabrication classique ne dépasse pas les indices de protection du SX5.
•
La taille et la couverture de la zone de sécurité doivent permettre d'éviter tout accès accidentel ou non autorisé
à la cellule de travail. La solution utilise deux SX5 pour créer quatre zones de sécurité afin de couvrir chaque
extrémité du poste de chargement/déchargement de palettes (par exemple, une zone de sécurité à gauche, une
à droite et une de chaque côté). En l'absence de palettes au poste, le SX5 installé à l'avant a une zone de sé-
curité couvrant les deux côtés ; le SX5 situé à l'arrière peut être inhibé pour permettre d'introduire des palettes
dans le poste (par exemple, les palettes qui quittent la cellule de travail). Lorsque les palettes sont chargées, les
capteurs surveillant la position des palettes commutent les groupes de zones pour « désactiver » le côté droit
du scanner avant et « activer » (supprimer l'inhibition de) la zone de sécurité du SX5 arrière pour ce côté
(comme illustré). De cette façon, le chariot élévateur peut prélever la palette et la retirer.
•
Lorsque la zone de sécurité avant est inactive, la palette doit bloquer complètement l'ouverture pour empêcher
tout accès. Une fois la palette retirée, la zone de sécurité doit être immédiatement réactivée.
•
Il est indispensable d'utiliser les points de référence pour les applications de protection verticales (par ex. les
points bleus).
•
Cet exemple ne présente aucun facteur nécessitant d'augmenter la distance de sécurité.
•
Par ailleurs, il suppose un temps d'arrêt de la machine de 200 ms, un temps de réponse du SX5 de 62 ms et un
temps de réponse du module d'interface de sécurité (module de sécurité UM-FA-9A) de 25 ms. Il est possible
d'avoir une résolution de 40 ou 70 mm, comme seule une résolution de détection des corps de 70 mm peut être
sélectionnée, le facteur Dpf à ajouter est égal à 900 mm (formule américaine). La distance de sécurité corre-
spond donc à : Ds = 1 600 mm/s x (0,2 s + 0,062 s + 0,025 s) + 900 mm = 1 359 mm (53,5"). En d'autres
termes, le plan du champ de protection arrière doit être situé à au moins 1 359 mm (53,5") du danger le plus
proche (en supposant qu'il n'existe pas de danger au sein du poste de chargement).
•
Configurez le SX5 pour un verrouillage du démarrage/redémarrage (reset manuel) de sorte qu'en cas d'interrup-
tion d'une zone de sécurité active par une personne tentant d'accéder à la zone protégée, les sorties de sécur-
ité OSSD du SX5 restent désactivées (OFF) jusqu'au reset manuel du scanner après que cette personne a quitté
la cellule.
•
Pour les besoins de l'exemple, nous avons utilisé le module d'entrée de sécurité universel UM-FA-9A et nous
l'avons raccordé selon une méthode garantissant la fiabilité des commandes (catégorie 3 ou 4), telle que décrite
dans la section 3 et la figure 3-19.
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Illustration 8. Protection verticale avec surveillance du profil de référence
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