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Considérations habituelles concernant la protection d'un véhicule mobile (champs horizontaux) :
•
Dans cet exemple, le véhicule mobile est un chariot de transfert qui circule sur des rails dans les deux sens.
Chaque direction du trajet est protégée par des scanners distincts, configurés individuellement et montés à
chaque extrémité du véhicule à 150 mm (5,9") au-dessus du sol (pas des rails). Le plan de la zone de sécurité
ne doit pas dépasser 200 mm (7,9") au-dessus du sol.
•
Cet exemple ne prévoit aucun dommage physique car le trajet est bien délimité.
•
En général, un environnement de fabrication classique ne dépasse pas les indices de protection du SX5.
•
Longueur de la zone de sécurité (distance minimale D) — L'exemple suppose une vitesse maximale du véhicule
de 1 200 mm/s (48"/s), une distance de freinage de 900 mm (35"), un temps de réponse du SX5 de 122 ms
(4 balayages), un temps de réponse du système d'entraînement du véhicule et de l'interface de sécurité de
100 ms, ce qui donne une distance d'arrêt globale de 1 166 mm (46"). D
+ 900 mm. Pour déterminer la longueur de la zone de sécurité, cette valeur est additionnée aux autres facteurs
supplémentaires de distance (Z), lesquels correspondent à ce qui suit :
Z
= 150 mm (5,9")
◦
SM
Z
= 0 — La présence de rétro-réflecteurs dans le plan de balayage du champ de protection est ex-
◦
refl
clue.
◦
Z
= 100 mm (4") — La garde au sol des parois latérales du chariot de transfert est égale à 60 mm (2,4")
F
et les roues ne sont pas accessibles.
◦
Z
= 500 mm (20") — Un risque possible d'écrasement/enfermement entre un convoyeur en saillie et le
A
chariot de transfert doit être pris en compte pour cette application spécifique.
La longueur totale de la zone de sécurité (distance minimale) entre le SX5 et le bord avant de la zone de
◦
sécurité s'élève à 1 916 mm (75,4").
•
Largeur de la zone de sécurité (distance latérale supplémentaire Z) — Les facteurs Z qui déterminent la largeur
de la zone de sécurité sont essentiellement les mêmes que ceux indiqués ci-dessus (Z
= 100 mm), mais il faut ajouter un facteur spécifique à cette application, Z
la zone sur les côtés du chariot et sous l'avancée du convoyeur. La distance est égale à 300 mm (12") ; Z
Z
= 250 mm (9,8"), par conséquent Z
F
sur les côtés du chariot. La largeur totale de la zone de sécurité dans cet exemple correspond à 1 666 mm
(66"), soit la largeur du chariot de 1 066 mm (42") plus la valeur des deux distances latérales de 300 mm.
•
Il faut utiliser une zone de sécurité/avertissement de 190° pour limiter la zone non surveillée sur les côtés du
SX5.
•
La vitesse maximale du véhicule doit être identifiée dans la configuration du SX5. Dans cet exemple, elle équiv-
aut à 1 200 mm/s.
•
La zone d'avertissement permet de ralentir le chariot de transfert et de klaxonner en cas de détection d'un ob-
jet.
•
La conception du chariot de transfert garantit l'absence de chargements débordants (par ex. des palettes) sus-
ceptibles de poser un risque.
•
Le grillage (protection supplémentaire) le long du trajet du chariot réduit le risque de voir une personne avancer
devant celui-ci ; cela permet de limiter la largeur de la zone de sécurité. Ce grillage réduit également, mais sans
l'éliminer, la possibilité d'écrasement/enfermement entre le chariot et le convoyeur car l'individu est détecté par
le bord avant de la zone de sécurité.
•
Dans cet exemple, le déplacement du chariot de transfert est contrôlé essentiellement par une logique embar-
quée, conforme aux exigences de sécurité. Cela permet de mettre le chariot en mouvement après que le sys-
tème de commande (logique du convoyeur) indique au chariot de se rendre à un endroit précis. La fonction de
redémarrage automatique doit intégrer un retard de 2 secondes après le dégagement de la zone de sécurité
(conformément à la norme BS/DIN EN 1525).
Illustration 7. Protection d'une zone mobile sur des chariots autoguidés
doit être égal à 50 mm (2") pour garantir la surveillance de toute la zone
A
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Scanner laser de sécurité SX5
= [1 200 mm/s × (0,1 s + 0,122 s)]
SD
= 150 mm, Z
SM
, pour prendre en compte toute
A(CÔTÉ)
= 0, Z
refl
F
+
SM
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