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Scanner laser de sécurité SX5
AVERTISSEMENT: Raccordement des deux dispositifs de commutation du signal de sortie
Les deux sorties du dispositif de commutation du signal de sortie doivent être raccordées à la com-
mande de la machine pour que le système de commande lié à la sécurité de la machine puisse
court-circuiter les éléments de contrôle primaire de la machine et rétablir la sécurité.
Ne raccordez jamais un ou plusieurs dispositifs intermédiaires (API, système électronique program-
mable, PC) dont la défaillance pourrait entraîner la perte de la commande d'arrêt d'urgence ou per-
mettrait de suspendre, de neutraliser ou de contourner la fonction de sécurité, sauf si cela apporte
un niveau de sécurité équivalent ou supérieur. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner
des blessures graves, voire mortelles.
AVERTISSEMENT: Raccordement du dispositif de commutation du signal de sortie (OSSD)
Pour que le système Banner fonctionne correctement, ses paramètres de sortie et les paramètres
d'entrée de la machine doivent être pris en considération lors du raccordement des sorties OSSD du
système Banner aux entrées de la machine. Les circuits de commande de la machine doivent être
conçus de telle sorte que la valeur maximale de la résistance de charge ne soit pas dépassée et que
la tension maximale spécifiée de coupure de l'OSSD ne provoque pas de mise en marche.
Un mauvais raccordement des sorties OSSD à la machine protégée peut entraîner des blessures
graves, voire mortelles.
4.3.2 Raccordement de l'interface FSD
Les FSD (dispositifs finaux de commutation) peuvent prendre de nombreuses formes, bien que la plus commune soit un
relais à guidage forcé ou un module d'interface. La liaison mécanique entre les contacts permet de surveiller le disposi-
tif via le circuit de surveillance des commutateurs externes pour certaines défaillances.
Selon l'application, l'utilisation des FSD peut faciliter le contrôle des différences de tension et de courant au niveau des
sorties OSSD du SX5. Les FSD permettent également de contrôler plusieurs autres dangers en créant plusieurs circuits
d'arrêt d'urgence.
Circuits d'arrêt d'urgence (arrêt de sécurité)
Un arrêt d'urgence permet d'arrêter le mouvement de la machine pour des raisons de sécurité, ce qui se traduit par un
arrêt du mouvement et la coupure de l'alimentation par les MPCE (pour autant que cela ne crée pas d'autres dangers).
Un circuit d'arrêt d'urgence comporte généralement au moins deux contacts normalement ouverts (N/O) de relais à gui-
dage forcé (liés mécaniquement), lesquels sont surveillés pour détecter certaines défaillances et éviter ainsi la perte de
la fonction de sécurité. Ce circuit est appelé « point de commutation de sécurité ».
En règle générale, les circuits d'arrêt d'urgence sont soit à voie unique, c.-à-d. avec un raccordement en série d'au
moins deux contacts N/O, soit à deux voies, à savoir un raccordement distinct de deux contacts N/O. Quelle que soit la
méthode utilisée, la fonction de sécurité repose sur l'utilisation de contacts redondants pour contrôler un même risque
(si un contact ne bascule pas en position ouverte, le second contact arrête le risque et empêche le démarrage du cycle
suivant).
L'interfaçage des circuits d'arrêt d'urgence doit être effectué de telle sorte que la fonction de sécurité ne puisse pas
être suspendue, contournée ou annulée sauf si la procédure mise en œuvre à cette fin offre un degré de sécurité équiv-
alent ou supérieur au système de contrôle de sécurité de la machine qui inclut le SX5.
Les sorties de sécurité normalement ouvertes d'un module de sécurité fournissent un raccordement en série de con-
tacts redondants qui forment des circuits d'arrêt d'urgence utilisables pour des commandes à une ou deux voies.
Commande à deux voies
Une commande à deux voies permet d'étendre électriquement le point de commutation de sécurité au-delà des con-
tacts FSD. Sius réserve d'une surveillance adéquate, cette méthode d'interfaçage est capable de détecter certaines dé-
faillances du câblage de la commande entre le circuit d'arrêt d'urgence et les MPCE. Parmi ces défaillances, citons par
exemple le court-circuit d'une voie vers une source d'énergie ou de tension secondaire ou la perte de la commutation
d'une des sorties FSD. De telles défaillances peuvent entraîner la perte de la redondance ou une perte complète de la
sécurité si elles ne sont pas détectées et réparées.
Le risque de défaillance du câblage augmente avec l'allongement de la distance physique entre les circuits d'arrêt d'ur-
gence FSD et les MPCE (augmentation de la longueur des câbles de raccordement) ou lorsque les circuits d'arrêt d'ur-
gence FSD et les MPCE sont situés dans des armoires différentes. Il est donc recommandé d'utiliser une commande à
double voie conjointement à la surveillance EDM dans toute installation dont les FSD et les MPCE sont éloignés les uns
des autres.
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