Table des Matières
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Instructions de Montage et d'Utilisation
Modules Rotatifs Compact
Traduction des Instructions de Montage Originales FR
CR 16-D
N° de commande : 50433054
CR 16-ZA-D
N° de commande : 50433057
CR 20-D
N° de commande : 50433055
CR 20-ZA-D
N° de commande : 50433058
Instructions de montage FR
CR 16-D
CR 20-D
CR 16-D / CR 20-D
CR 16-ZA-D
CR 20-ZA-D
Date 23.09.2021
Version 4.0
1–56
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Afag CR 16-D
Sommaire des Matières pour Afag CR 16-D
- Page 1 N° de commande : 50433057 CR 20-D N° de commande : 50433055 CR 20-ZA-D N° de commande : 50433058 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 1–56 ...
- Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les modules de rotation d'Afag Automation AG ont été conçues selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à...
-
Page 3: Table Des Matières
3.1.1 Dessin côté CR 16-D................16 3.1.2 Données techniques CR 16-D ............. 17 3.1.1 Combinaisons préférentielles CR 16-D ..........18 3.1.2 Charges sur le module CR 16-D ............19 3.1.3 Diagrammes de charges CR 16-D ............20 Module rotatif CR 20-D ................21 3.2.1 Dessin côté... - Page 4 Description du produit ................. 29 Accessoires ....................30 5.3.1 Accessoires CR 16-D, CR 20-D ............30 5.3.2 Autres accessoires CR 16-D, CR 20-D ..........31 Domaines d'application ................31 Installation, montage et réglages ............... 33 Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ....33 Installation et montage ................
- Page 5 Consignes de sécurité relat. à la mise hors service, démontage et l'élimination ....................51 10.2 Mise hors service ..................51 10.3 Démontage ....................51 10.4 Élimination ....................52 Déclaration d’incorporation ................53 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 5–56 ...
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Page 6: Généralité
évitée. REMARQUE Cet avertissement indique un risque potentiel qui peut engendrer des dégâts matériels ou environnementaux si elle n'est pas évitée. 6 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 7: Autres Indications
Icône Explication Instruction de manipulation (étape, etc.) Résultats des instructions de manipulation Renvois aux sections Énumération sans ordre Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 7–56 ... -
Page 8: Documents En Vigueur
Les modifications qui ne sont pas décrites dans la présente notice de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par Afag Automation AG ne peuvent pas être apportées sur les modules de rotation CR 16-D, CR 16-ZA-D, CR 20- D, CR 20-ZA-D. -
Page 9: Consignes De Sécurité Fondamentales
2.2 Utilisation conforme Les modules de rotation CR 16-D, CR 16-ZA-D, CR 20-D, CR 20-ZA-D s’utilisent pour un mouvement de préhension/rotation sans choc de charges en atmosphère non explosives et sous les conditions ambiantes et d’exploitation définies pour ces appareils. -
Page 10: Obligations De L'exploitant Et Du Personnel
Outre la notice de montage, à respecter et à organiser des formations sur les règles générales et légales, ainsi que sur les autres prescriptions contraignantes en vigueur, 10 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 11: Obligations Du Personnel
électriciens sont en mesure d'effectuer des travaux sur les installations électriques, et ce faisant d’identifier et d'éviter les risques de façon autonome. Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 11–56 ... -
Page 12: Équipement De Protection Individuelle (Epi)
été autorisées par écrit par Afag Automation SA. La société Afag Automation SA ne peut être tenue pour responsable des modifications arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes. -
Page 13: Risques Fondamentaux / Risques Résiduels
Il est interdit aux personnes non autorisées de rester dans la zone de travail pendant le fonctionnement. Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 13–56 ... -
Page 14: Dangers Liés À L'électricité
Les membres du corps peuvent être écrasés par des pièces mobiles ! Les travaux sur et avec les modules de rotation ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. 14 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 15: Dangers Pneumatiques
à des dysfonctionnements imprévus des composants. L'exploitant est tenu de faire preuve de diligence et d’employer du personnel dûment formé pour effectuer les travaux de maintenance. Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 15–56 ... -
Page 16: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 3.1 Module rotatif CR 16-D 3.1.1 Dessin côté CR 16-D Fig. 1 Dessin côté module rotatif CR 16-D 16 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 17: Données Techniques Cr 16-D
3.1.2 Données techniques CR 16-D Fig. 2 Tableau données techniques CR 16-D * En position finale, seule la moitié du couple est atteint, car dans cette position, la pression n'est exercée que par un seul piston (chapitre 5.4). Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021... -
Page 18: Combinaisons Préférentielles Cr 16-D
Caractéristiques techniques 3.1.1 Combinaisons préférentielles CR 16-D 18 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 19: Charges Sur Le Module Cr 16-D
Caractéristiques techniques 3.1.2 Charges sur le module CR 16-D Fig. 3 Tableau charges sur le module CR 16-D Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 19–56 ... -
Page 20: Diagrammes De Charges Cr 16-D
Caractéristiques techniques 3.1.3 Diagrammes de charges CR 16-D Fig. 4 Diagrammes de charges CR 16-D 20 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 21: Module Rotatif Cr 20-D
Caractéristiques techniques 3.2 Module rotatif CR 20-D 3.2.1 Dessin côté CR 20-D Fig. 5 Dessin côté module rotatif CR 20-D Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 21–56 ... -
Page 22: Données Techniques Cr 20-D
* En position finale, seule la moitié du couple est atteint, car dans cette position, la pression n'est exercée que par un seul piston (chapitre 5.4). 22 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 23: Combinaisons Préférentielles Cr 20-D
Caractéristiques techniques 3.2.3 Combinaisons préférentielles CR 20-D Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 23–56 ... -
Page 24: Charges Sur Le Module Cr 20-D
Caractéristiques techniques 3.2.4 Charges sur le module CR 20-D Fig. 7 Tableau charges sur le module CR 20-D 24 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 25: Diagrammes De Charges Cr 20-D
Caractéristiques techniques 3.2.5 Diagrammes de charges CR 20-D Fig. 8 Diagramme de charges CR 20-D Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 25–56 ... -
Page 26: Transport, Emballage Et Stockage
Les modules de rotation sont livrés avec une notice de montage et une fiche d’informations de sécurité (voir ci-dessous pour l'étendue de la livraison). Fig. 9 Contenu de la livraison modules de rotation CR 16-D / CR 20-D CR 16-D CR 20-D Douille de centrage Ø7 x 3 mm... -
Page 27: Transport
L'élimination non conforme des matériaux d'emballage peut entraîner des risques pour l'environnement. Éliminer les matériaux d'emballage dans le respect de l'environnement et des réglementations locales. Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 27–56 ... -
Page 28: Stockage
Nettoyer le module rotatif et protéger les pièces métalliques nues de la corrosion avec un produit approprié. Protéger le module rotatif de la saleté et de la poussière. 28 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 29: Structure Et Description
11. Boîtier butée intermédiaire 6. Amortisseur SD 5.2 Description du produit Les modules de rotation de la série CR 16-D / CR 20-D sont des dispositifs mécaniques de précision. Une manipulation soigneuse des modules est vitale au fonctionnement sûr et fiable. -
Page 30: Accessoires
Structure et description 5.3 Accessoires 5.3.1 Accessoires CR 16-D, CR 20-D Initiateur - INI c10x28.5-Em-PNP-NO-M8x1 Numéro de commande 50033432 Poids net 0.02 kg Tension de fonctionnement 10 – 30 VDC Fig. 11 Initiateur - INI c10x28.5 Capteur-acteur câble-6pol-male-0.6m-0-open Numéro de commande... -
Page 31: Autres Accessoires Cr 16-D, Cr 20-D
Convient pour CR 16, CR 20 Vous trouverez de plus amples informations sur les accessoires pour les modules de rotation sur notre site Internet, à l'adresse www.afag.com. 5.4 Domaines d'application Les modules de rotation CR sont exclusivement conçus pour des mouvements ... - Page 32 Seul le piston (2) peut appli- quer une force ½ couple Fig. 14 Force exercée par les pistons en fonction de la position du piston 32 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ...
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Page 33: Installation, Montage Et Réglages
Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 33–56 ... -
Page 34: Installation Et Montage
Afin de garantir une précision d'ajustage élevée et répétitive lors du montage, du fonctionnement et du remplacement d'un module, les composants des modules Afag sont équipés d'un centrage de modules de précision. Les modules de rotation peuvent être installées en position verticale ou horizontale. -
Page 35: Couples De Serrage Des Vis
étrangleurs d'air comprimé soient fermés. Ventilez le système lentement ! La qualité minimale de l'air comprimé doit être planifiée conformément à la norme ISO 8573-1:2010. Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 35–56 ... - Page 36 Installation, montage et réglages Raccordement pneumatique modules CR 16-D et CR 20-D Le module rotatif CR dispose de 5 options sélectionnables pour le raccordement pneumatique pour chaque sens de rotation. (1) Demi-module supérieur : 5 connexions, sens de rotation horaire (2) Demi-module inférieure :...
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Page 37: Installation, Interrogation, Remplacement Des Capteurs
Représentation capteurs de champ magnétique 1. Capteur (accessoire) 2. Vis de serrage (capteur et écrou pour rainure) 3. Vis de fixation pour le capteur dans la rainure en C Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 37–56 ... - Page 38 3. Installez le nouveau capteur comme décrit dans ce chapitre. Le capteur a été remplacé. Fig. 20 Capteur de champ magnétique (représentation exemplaire) 38 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ...
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Page 39: Réglages
Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice de montage doivent également être respectées. Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 39–56 ... -
Page 40: Réglage De L'angle De Rotation
Si l'angle de rotation est réduit de plus de 95°, une fuite d'air comprimé se produit en raison de la conception. Tournez la vis de butée vers l'arrière pour éliminer la fuite. 40 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 41: Régler Les Positions De Fin De Course
L'amortissement de fin de course est réglé. Si la fonction d'amortissement n'est pas encore optimale, elle peut être réglée en plus avec un étrangleur à air comprimé. Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 41–56 ... -
Page 42: Réglage De L'amortisseur
Lors du démontage ou du montage d'un amortisseur, veillez à ce que la bague d'étanchéité soit en contact exact avec la douille de butée lors de l'insertion avant de serrer le contre-écrou ! 42 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 43: Réglage Des Positions Intermédiaires
Pour les modules de rotation CR avec position intermédiaire, un réducteur d’échappement doit être installé sur le côté ZP. Le comportement d'amortissement de la position intermédiaire est en outre régulé par le réducteur d'échappement. Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 43–56 ... -
Page 44: Déplacement Vers Des Positions Intermédiaires
Déplacement vers des positions intermédiaires Position -90° -15° +20° +90° *P1, P2, P3=Raccords d'air 0=non pressurisé 1=pressurisé Fig. 22 Positions (représentation exemplaire) 44 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 45: Mise En Service
4. Effectuez une marche d'essai : Commencez par des mouvements lents Puis continuer dans les conditions de service La mise en service est terminée. Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 45–56 ... -
Page 46: Dépannage
8.3 Tableau des causes de défaut et des solutions Le tableau suivant présente une vue d'ensemble des causes possibles d'erreurs et la procédure à suivre pour les corriger. Les composants défectueux doivent être remplacés exclusivement par des pièces de rechange d’origine Afag. 8.3.1 Tableau des erreurs... -
Page 47: Maintenance Et Entretien
! Les consignes de sécurité du chapitre 2 « Consignes de sécurité fondamentales » de cette notice d’exploitation doivent également être respectées. Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 47–56 ... -
Page 48: Activités Et Intervalles De Maintenance
Des amortisseurs mal réglés, manquants ou défectueux altèrent le fonctionnement du module et peuvent entraîner sa destruction ! 48 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 49: Caractéristiques De L'air Comprimé
Les vis à six pans creux (type Torx) ne peuvent être desserrées que par le fabricant Afag. Sinon, les modules de rotation risquent d'être endommagées. Les vis à six pans creux (type clé Allen) ne peuvent être desserrées que par l'exploitant. -
Page 50: Maintenance Approfondie
Climat et température correspondant aux caractéristiques techniques. 9.4 Pièces de rechange et réparations La Société Afag Automation SA vous propose un service de réparation fiable. Les modules défectueuses peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie. -
Page 51: Mise Hors Service, Démontage Et Élimination
Le démontage ne peut être effectué que par du personnel qualifié ! Ne démonter le module rotatif que lorsque la commande est éteinte et sécurisée ! Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 51–56 ... -
Page 52: Élimination
être éliminés par des entreprises spécialisées et agréées. Pour plus d'informations sur l'élimination conforme, contacter les autorités locales responsables. 52 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ... -
Page 53: Déclaration D'incorporation
La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu/date : Zell, le 15/06/2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger... - Page 54 Transformations et modifications ...... 12 Les électriciens ..........11 Utilisateur ............12 Les spécialistes ..........11 Vêtements de protection ........12 54 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ...
- Page 55 Tableau charges sur le module CR 20-D ..................24 Fig. 8 Diagramme de charges CR 20-D ....................25 Fig. 9 Contenu de la livraison modules de rotation CR 16-D / CR 20-D ........... 26 Fig. 10 Structure du module rotatif CR ......................29 Fig. 11 Initiateur - INI c10x28.5 ........................
- Page 56 56 – 56 Instructions de montage FR CR 16-D / CR 20-D Date 23.09.2021 Version 4.0 ...