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Structure du réseau
Un réseau EtherCAT est en général composé d'un Maître EtherCAT (commande) et d'Esclaves EtherCAT, c.-à-d. de servo-
variateurs de la gamme SD6.
La structure du réseau EtherCAT est optimisée en général pour la topologie linéaire. Chaque Esclave EtherCAT est doté d'un
raccordement de bus entrant et sortant.
L'extension globale du réseau est pratiquement illimitée puisqu'il est possible d'interconnecter jusqu'à 65535 participants
EtherCAT.
Le logiciel de mise en service DriveControlSuite sert à configurer et paramétrer les servo-variateurs et l'ensemble du réseau
EtherCAT à l'aide du logiciel d'automatisation de la commande.
Le graphique ci-dessous montre la structure d'un réseau EtherCAT avec Maître EtherCAT et Esclaves EtherCAT.
Commande
EtherCAT
3 servo-variateurs
SD6
Fig. 1: EtherCAT : structure du réseau
4 | Structure du réseau
Mise en service
Mise en service
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