Symboles des
bornes
24 V
0 V
B1
2
L1, L2, L3, B2,
B3,
1,
et
U, V, W et PE
UA, VA, WA et
PE
UB, VB, WB et
PE
D1, D2 et D3
CC+
−
CC
−
BK+ et BK
*1. Utilisez une alimentation compatible TBTS conformément à la norme EN/
IEC 60950-1 pour fournir 24 V CC sur les bornes d'alimentation de com-
mande.
Désignation des
bornes
Bornes d'alimentation
*1
de commande
Bornes d'entrée de
l'alimentation du cir-
cuit principal pour
l'entrée de l'alimenta-
tion CC
−
Bornes du servomo-
teur
Bornes du servomo-
teur pour l'axe A
Bornes du servomo-
teur pour l'axe B
Bornes de résistance
de frein dynamique
Bornes d'alimentation
du frein du Servomo-
*2
teur
Bornes du frein du
*2
Servomoteur
Borne de mise à la
terre
Spécification
24 V CC, −15 % à +15 %
0 V CC
513 V CC à 648 V CC,
0 V CC
Vide. (Ne connectez rien sur cette borne.)
Note: Les SERVOPACK SGD7S-210D
à 370D ne possèdent pas de
borne B3.
Ces bornes sont celles de la connexion
Σ-7S pour le câble du circuit principal du
servomoteur (ligne de puissance).
Ne connectez rien d'autre à la borne PE
que la borne de mise à la terre du Servo-
moteur.
Ces bornes sont celles de la connexion
Σ-7W pour les câbles du circuit principal
du Servomoteur (lignes de puissance).
Ne connectez rien d'autre à la borne PE
que la borne de mise à la terre du Servo-
moteur.
Dans les cas suivants, retirez le conduc-
teur ou la courte barre entre D2 et D3 et
connectez une résistance de frein dyna-
mique externe entre D1 et D2.
• Pour réduire le couple de freinage lors
d'un arrêt avec le frein dynamique
• Pour utiliser un moment d'inertie de la
charge qui est supérieur à la spécifica-
tion standard
La résistance du frein dynamique n'est
pas fournie par Yaskawa.
24 V CC, −10 % à +10 %
0 V CC
Connectez ces bornes aux bornes du frein
d'arrêt du Servomoteur. Les bornes du
frein d'arrêt sur le Servomoteur n'ont pas
de polarité.
Cette borne est la borne de mise à la terre
destinée à éviter toute décharge élec-
trique. Connectez toujours cette borne.
3 Câblage
−
15 % à +10 %
*3
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