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• Concevez le système pour assurer la sécurité même lorsque des pro-
blèmes surviennent, tels que la rupture des lignes de signal.
Par exemple, les signaux P-OT et N-OT sont réglés par défaut pour
fonctionner avec sécurité si une ligne de signal se brise. Ne changez
pas la polarité de ce type de signal.
• Lorsqu'une surcourse se produit, l'alimentation du moteur est coupée
et le frein est relâché. Si vous utilisez le Servomoteur pour entraîner
une charge verticale, réglez-le pour entrer en état de serrage point zéro
après l'arrêt du Servomoteur. En outre, installez des dispositifs de
sécurité (tels qu'un frein externe ou un contrepoids) pour éviter la
chute des parties mobiles de la machine.
• Coupez toujours l'alimentation du servomécanisme avant de couper
l'alimentation principale. Si vous coupez l'alimentation du circuit prin-
cipal ou l'alimentation de commande pendant le fonctionnement avant
de couper l'alimentation du servomécanisme, le Servomoteur s'arrê-
tera comme suit :
• Si vous coupez l'alimentation du circuit principal pendant le fonctionne-
ment sans avoir coupé l'alimentation du servomécanisme, le Servomo-
teur s'arrêtera brutalement à l'aide du frein dynamique ou il s'arrêtera
en roue libre. Pour de plus amples détails, reportez-vous au manuel du
SERVOPACK.
• Si vous coupez l'alimentation de commande sans couper celle du ser-
vomécanisme, la méthode d'arrêt utilisée par le Servomoteur varie
selon le modèle du SERVOPACK. Pour de plus amples détails, repor-
tez-vous au manuel du SERVOPACK.
• Si vous utilisez une résistance de frein dynamique externe, la méthode
d'arrêt du Servomoteur est différente de celle appliquée lorsque la résis-
tance de frein dynamique intégré est utilisée. Pour de plus amples
détails, reportez-vous au manuel du produit concernant votre SERVO-
PACK.
• N'utilisez pas le frein dynamique pour aucune autre application qu'un
arrêt d'urgence.
Il existe un risque de défaillance dû à une détérioration rapide des élé-
ments internes du SERVOPACK ainsi que le risque de fonctionnement
inattendu, d'endommagement de la machine, de brûlures ou de bles-
sures.
ATTENTION
F-13
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