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• Concevez le système pour garantir la sécurité même lorsque des problèmes, tes
que des lignes de signaux coupées, se produisent.
Par exemple, les signaux P-OT et N-OT sont configurés dans les paramètres par
défaut pour fonctionner du côté sécuritaire si un signal des sauts de ligne. Ne
changez pas la polarité de ce type de signal.
• Lorsqu'un dépassement de course survient, l'alimentation électrique du moteur
est désactivée et le frein est relâché. Si vous utilisez le servomoteur pour entraî-
ner une charge verticale, réglez le servomoteur pour entrer un état de serrage au
point zéro que le servomoteur s'arrête. De plus, installez des dispositifs de sécu-
rité (comme un frein externe ou un contrepoids) pour éviter que les pièces
mobiles de la machine ne tombent.
• Désactivez le servo avant de désactiver l'alimentation électrique. Si vous désac-
tivez l'alimentation électrique du circuit principal ou l'alimentation électrique.de
commande pendant le fonctionnement avant de désactiver le servo, le servomo-
teur s'arrêtera comme suit :
• Si vous désactivez l'alimentation électrique du circuit principal pendant le
fonctionnement sans désactiver le servo, le servomoteur s'arrêtera brusque-
ment avec le frein dynamique.
• Si vous désactivez l'alimentation électrique de commande sans désactiver le
servo, la méthode d'arrêt qui est utilisée par le servomoteur dépend du modèle
du SERVOPACK. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel du SERVO-
PACK.
• Si vous utilisez un SERVOPACK qui prend en charge une option de frein
dynamique, les méthodes d'arrêt du servomoteur seront différentes des
méthodes d'arrêt utilisées sans l'option ou pour d'autres spécifications d'option
matérielle. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel pour l'option du frein
dynamique.
• N'utilisez pas le frein dynamique pour une application autre qu'un arrêt
d'urgence.
Il y a un risque de défaillance en raison de la détérioration rapide des éléments
dans le SERVOPACK et le risque d'un fonctionnement inattendu, d'endommage-
ment de la machine, de brûlure ou de blessure.
• Lorsque vous réglez le gain lors de la mise en service du système, utilisez un
instrument de mesure pour surveiller la forme d'onde de couple et la forme
d'onde de vitesse et confirmez qu'il n'y a pas de vibration.
Si un gain élevé provoque des vibrations, le servomoteur sera endommagé rapi-
dement.
• N'activez pas ou ne désactivez pas fréquemment l'alimentation électrique. Après
avoir démarré le fonctionnement réel, attendez au moins une heure entre l'acti-
vation et la désactivation de l'alimentation électrique (à titre indicatif).
N'utilisez pas le produit dans des applications qui nécessitent que l'alimentation
électrique soit activée et désactivée fréquemment.
Les éléments dans le SERVOPACK se détérioreront rapidement.
E-10
ATTENTION
REMARQUE
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