• Observez les précautions de sécurité suivantes lors du câblage des bornes du
circuit principal du SERVOPACK.
• Mettez en marche l'alimentation électrique du SERVOPACK seulement
après que tout le câblage, y compris les bornes du circuit principal, a été
achevé.
• Si un connecteur est utilisé pour les bornes du circuit principal, déposez le
connecteur du circuit principal du SERVOPACK avant de le câbler.
• Insérez un seul fil par le trou d'insertion dans les bornes du circuit principal.
• Lorsque vous insérez un câble, assurez-vous que le fil conducteur (p. ex.,
filaments) n'entre pas en contact avec les fils adjacents.
• Installez des disjoncteurs à boîtiers moulés et autres mesures de sécurité pour
assurer la protection contre les courts-circuits dans le câblage externe.
Il y a un risque d'incendie ou de défaillance.
• Chaque fois que cela est possible, utilisez les câbles spécifiés par Yaskawa.
Si vous utilisez d'autres câbles, confirmez le courant nominal et l'environne-
ment d'application de votre modèle et utilisez le matériel de câblage spécifié
par Yaskawa ou des matériaux équivalents.
• Serrez solidement les vis du connecteur de câble et les mécanismes de ver-
rouillage.
Un serrage insuffisant peut entraîner des connecteurs de câble tombant pen-
dant le fonctionnement.
• Ne groupez pas les lignes d'alimentation (p. ex., le câble du circuit principal)
et les lignes à faible courant (p. ex., les câbles de signaux d'E/S ou les câbles
du codeur) ensemble ou ne les tirez pas à travers la même gaine. Si vous ne
placez pas les lignes d'alimentation et les lignes à faible courant dans des
gaines distinctes, séparez-les par au moins 30 cm.
Si les câbles sont trop proches les uns des autres, des mauvais fonctionne-
ments peuvent se produire en raison du bruit affectant les lignes à faible cou-
rant.
• Installez une batterie soit au niveau du contrôleur-hôte ou sur le câble du
codeur.
Si vous installez des batteries à la fois au niveau du contrôleur-hôte et sur le
câble du codeur en même temps, vous allez créer un circuit en boucle entre les
batteries, ce qui entraîne un risque d'endommagement ou de brûlure.
• Lors de la connexion d'une batterie, connectez la polarité correctement.
Il y a un risque de rupture de batterie ou de défaillance du codeur.
E-8
ATTENTION
REMARQUE
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