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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.4.
Données de processus
Il est possible de commander la pince uniquement avec les données de processus transférées au cours de chaque cycle IO-Link.
Pour utiliser cette méthode de commande, un « 0 » doit être transféré en permanence dans le numéro de pièce à usiner.
Ceci garantit la génération des données actuellement valides pour la pince à partir des données de processus.
Contrairement à « DeviceMode », « TeachPosition » et « PositionTolerance », le mot de commande et le numéro de pièce à usiner
sont toujours valables ! En cas de commande de la pince au moyen des jeux de données relatives aux pièces à usiner définis,
les données qui y sont enregistrées sont utilisées comme valeurs actuelles. Les mots de données de processus « DeviceMode »,
« TeachPosition » et « PositionTolerance » sont alors invalidés.
Commande
Sorties : Données de processus de l'IO-Link Master vers la pince
8.4.1
Paramètre « ControlWord »
Structure du « ControlWord »
Bit 15
Bit 14
Error
Octet 1
Reset
Bit 7
Octet 0
Adjust
Remarque :
Dans le paramètre « ControlWord », un seul bit peut être activé à la fois.
Seules les valeurs répertoriées dans le tableau ci-après sont valides.
Datatransfer
WritePDU
ResetDirectionFlag
Teach
Adjust
MoveToWork
MoveToBase
Error Reset
Bit 0 :
« Data transfer »
Si ce bit est activé, la pince applique les données transférées dans les données de processus
(« WorkpieceNo » = 0) ou les données définies dans les jeux de données relatives aux pièces à usiner
(« WorkpieceNo » = de 1 à 32) comme jeu de données actif.
Bit 1 :
« WritePDU »
L'activation de ce bit indique à la pince qu'elle doit écrire les données de processus actuelles dans la for-
mule d'outil sélectionnée.
Zimmer GmbH
●
Pince angulaire deux mors, pneumatique, série HRC-05
Nom
« ControlWord »
« DeviceMode »
« Workpiece-No. »
« TeachPosition »
RESERVE
« PositionTolerance »
Nom
État
Diagnosis
« ActualPosition »
Bit 13
Bit 12
Bit 11
-
-
-
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
-
-
-
Teach
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Type de données
UINT 16
UINT 8
UINT 8
UINT 16
UINT 8
UINT 8
Sorties
Entrées
Type de données
UINT 16
UINT 16
UINT 16
Bit 10
-
-
Bit 2
ResetDirectionFlag-
Tel: +49 7844 9138-0
Fax: +49 7844 9138-80
●
HRC-05
Bit 9
« MoveToWork »
« MoveToBase »
Bit 1
WritePDU
Datatransfer
Valeur décimale
Valeur hexadécimale
1
2
8
128
256
512
32 768
0x8000
www.zimmer-group.de
●
Bit 8
Bit 0
0x1
0x2
0x8
0x80
0x100
0x200
9
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