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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
Détails
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
INFORMATIONS :
Pour plus d'informations sur l'utilisation de différents jeux de données du paramètre « Numéros de pièce à
usiner », se reporter au chapitre « Travail à l'aide des numéros de pièce à usiner
8.4.4
Paramètre « TeachPosition »
La validité de ce mot de données de processus se limite uniquement à l'utilisation des données de processus pures !
Un « 0 » doit pour cela être transféré dans le mot de données de processus « Numéro de pièce à usiner » (workpiece number = 0) !
La TeachPosition indique à la pince sur quelle position la pièce à usiner est attendue. Une plage de tolérance autour de cette position
peut être définie avec le paramètre « Position tolerance ». La pince peut ainsi distinguer si la bonne pièce à usiner a été saisie ou
non. La confirmation que la pièce à usiner correcte a été saisie est communiquée à la commande via le mot d'état (Input). En cas de
détection correcte, le bit « teach » est activé dans celui-ci et l'utilisateur a la possibilité de contrôler cette étape de travail.
Le système de mesure de la course utilisé présente une résolution de la position de 1/100 mm.
Produit
HRC-05
HRC-05
Exemple : Explication des valeurs :
Course totale de 8 mm par mors de préhension :
BasePosition = 0
WorkPosition = 1 600 (2*8*100 => 2 mors de préhension * course de 8 mm par mors * résolution de 1/100 mm)
La TeachPosition peut accepter des valeurs de 0 à la course maximale.
Détails :
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
8.4.5.
Paramètre « PositionTolerance »
Ce paramètre permet de transmettre à la pince la tolérance actuellement souhaitée de la détection de position de la pièce à usiner.
voir aussi à ce sujet le chapitre 6.3.4
La saisie s'effectue en mm/100 et agit toujours aussi bien dans la direction « + » que dans la direction « - ».
Détails
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
INFORMATIONS :
Toutes les données de processus transférées doivent être appliquées avec le mot de contrôle = 0x01 « Application
des données (acquire) ».
Zimmer GmbH
●
Pince angulaire deux mors, pneumatique, série HRC-05
Course par mors de préhension
8 mm
10 mm
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
WorkpieceNo.
UINT 8
Écriture
cyclique
De 0 à 32
TeachPosition
UINT 16
Écriture
cyclique
de 0 à la course de mors max. de la pince
PositionTolerance
UINT 8
Écriture
cyclique
De 0 à 2,55 mm
Tel: +49 7844 9138-0
Fax: +49 7844 9138-80
●
»..
TeachPosition maximale
1 600
2 000
www.zimmer-group.de
●
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