4.2.3. Procédure manuelle d'adaptation PID
La procédure ci-dessous peut être utilisée pour l'adaptation du régulateur à la place de
celle de l'Autoadaptation :
Méthode d'adaptation PID de Ziegler-Nichols
Cette méthode permet de réaliser l'adaptation PID (3-Modes) des régulateurs en un mini-
mum de temps et nécessite peu d'étapes de mise en oeuvre pour obtenir des paramètres
d'adaptation efficaces. Newport-Omega recommande l'utilisation d'un enregistreur pour
aboutir à des résultats optima.
1.
Supprimez le système de refroidissement sur le process Chaud/Froid.
2.
Mettez le process sous tension et immédiatement placez le régulateur sur Attente en
appuyant sur la touche MODE (
tivement le point de consigne (PC) et Stby (Attente).
3.
Réglez PC sur la valeur désirée pour le point de consigne.
Réglez la vitesse (rAtE) et la remise à zéro (rSEt) à «00» (Menu 02).
4.
5.
Réglez le gain de chauffage (Gn.01) sur «01».
6.
Entrez un temps de cycle pour les sorties chauffage (Cy.t1) et refroidissement
(Cy.t2) qui soit approprié aux systèmes contrôlés par le régulateur.
7.
Réglez le rapport de gain (Gr.o2) sur «1.0».
8.
Réglez le type de refroidissement (CoL.t) sur «nor».
9.
Replacez le régulateur en fonctionnement normal en appuyant sur la touche MODE
(
) jusqu'à ce la valeur du point de consigne apparaisse.
10.
Doublez le gain (Gn.o1) jusqu'à ce que vous constatiez la présence d'une petite
oscillation soutenue.
11.
Mesurez la période d'un cycle «T» de cette oscillation. Voir Figure 4.1.
F
ONCTIONNEMENT DU
) pendant 3 secondes. L'écran affichera alterna-
CN8500 - Régulateurs de Process et de Température
R
EGULATEUR
chapitre
4
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