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Programmierbeispiel für FC-28 V3 bei Verwendung eines CSC's
Das folgende „Rezept" zeigt detailiert ein Beispiel für die komfortable Nutzung des CSC 2200
in Verbindung mit dem Sender FC-28 V3. Prinzipiell kann natürlich einfach ein Linearschieber
ohne weitere Programmierung für die Betätigung des CSC verwendet werden. Das hier
gezeigte Beispiel verwendet jedoch einige der vielfältigen Programmiermöglichkeiten der FC-
28 V3 um folgende Funktionen zu realisieren:
-
Es wird ein (frei wählbarer) Schalter definiert, mit dem der CSC immer in den passiven
Modus geschaltet werden kann, unabhängig von anderen Linearschieber- oder Schalter-
positionen. Dies erleichtert das Einstellen bzw. das Überprüfen der Motoreinstellung und
der konventionellen Gaskurve erheblich.
-
In einigen Flugzuständen (z.B. Idle-Up2) wird eine feste Drehzahlvorgabe gewünscht, z.B.
1600 UpM. Diese soll unabhängig von der Linearschieberposition fest fixiert sein.
-
In anderen Flugzuständen (z.B. Idle-Up1) soll die Drehzahl nur in einem begrenzten
Rahmen (z.B. 1150 bis 1350 UpM) mit dem Linearschieber veränderbar sein. Oder es soll
der CSC immer ausgeschaltet sein und mit normaler Gaskurve geflogen werden (z.B. Idle-
Up 3).
-
Zwischen den Drehzahlen soll mit unterschiedlicher Umschaltzeit gewechselt werden (z.B.
kleine Umschaltzeit beim „Hochfahren" der Drehzahl, lange Umschaltzeit beim Absenken
der Drehzahl). Damit der Regler in den aktiven Modus wechselt und die Regelung
übernimmt, müssen durch Programmierung die folgenden Punkte sichergestellt sein (gilt
auch für andere Sendertypen):
-
Die Rotordrehzahl muß (durch Gasvorwahl oder Gastrimmung ausgelöst) den Wert 900
UpM überschreiten und diese Drehzahl muß vom Sensor erkannt werden.
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Der Wert des Gasservokanals (robbe/Futaba: Buchse 3) muß während des Flugbetriebs
immer wenigstens 20% des gesamten Servoweges (ausgehend von der Motorstopposition)
einnehmen, was ebenfalls durch Gasvorwahl oder -trimmung zu erreichen ist.
-
Der Zusatzkanal für die Sollwerteinstellung muß Werte größer 15% (entspricht mind. 1150
µsek Impulslänge) annehmen, da der CSC sonst über die Sollwertvorgabe passiv geschal-
tet ist. Dieser Wert läßt sich unabhängig vom Sendertyp leicht mit der im CSC eingebauten
LED überprüfen. Diese leuchtet auf, wenn diese Grenze unterschritten wird (hierbei jedoch
sicherstellen, daß sich gleichzeitig kein Magnet über dem Sensor befindet). In Verbindung
mit der FC-28 V3 besteht eine weitere Überprüfungsfunktion mit dem Code 05 „SERVO
POSITION". Der CSC befindet sich im passiven Modus, wenn hier der für den verwendeten
Zusatzkanal angezeigte Wert +66% überschreitet.
Schrittweises „Kochrezept" FC-28 V3 und CSC-2200:
1. Das Gasservo mit der entsprechenden Verbindung zum Vergaser wird (falls noch nicht
geschehen) in den Hubschrauber eingebaut. Wie bisher gewohnt, wird eine Grobeinstel-
lung des Gestänges und seiner Wege mechanisch vorgenommen, die Feinabstimmung und
die Servolaufrichtung mit den Programmiermöglichkeiten des Senders durchgeführt (SER-
VO REVERSE und ATV). Der CSC kann hierbei bereits, muß jedoch noch nicht an-
geschlossen sein.
2. Gemäß den Anweisungen in der Anleitung zum CSC-2200 werden jetzt die Servoend-
positionen dem CSC mitgeteilt. Hierbei muß immer zuerst die Vollgasposition, dann die
Stopposition programmiert werden, diese Reihenfolge legt dann automatisch auch die
Regelrichtung fest.
3. Jetzt erfolgt die Einstellung der Gasvorwahl bzw. Gaskurve (IDLE-UP), diese muß si-
cherstellen, daß während des Flugbetriebs das Gasservo immer den Befehl „mind. 20%
geöffneter Vergaser" vom Sender erhält.
Hierzu normalerweise den Flugzustand IDL-UP1 einsetzen. Alle Werte des Flugzustandes
NORMAL mit der Fuktion 08 „COPY" nach IDL-UP1 kopieren, dann einen Schalter zum
Einschalten des Flugzustandes mit 09 „MIX-SW SEL" zuweisen. Mit 54 „THR CURVE" für
IDL-UP1 eine „Gasvorwahl" programmieren, d.h. gegenüber der Vorgabe wenigstens die
Punkte 1 bis 3 auf Werte größer etwa 25% einstellen. Eine genaue Gaskurve kann nur im
passiven Modus des CSC erflogen werden und ist auf jeden Fall sinnvoll, im aktiven Betrieb
des Reglers wird jedoch automatisch eine konstante Drehzahl sichergestellt.
Prinzipiell ist jetzt der drehzahlgeregelte Flugbetrieb möglich. Wenn der nichtmarkierte Stecker
des CSC ohne Anschluß im Empfänger bleibt, so wird der CSC nach Einschalten von IDL-UP1
und der dann ansteigenden Drehzahl bei 900 UpM die Kontrolle übernehmen und die Drehzahl
auf 1400 UpM erhöhen und konstant halten. Sinnvollerweise sollte man unter ATV eine
Verzögerung für das Hochlaufen der Drehzahl einstellen (DELAY COND unter MOT / IDL-
UP1, etwa 40%). Mit Zurückschalten von IDL-UP1 auf NORMAL und Zurücknahme des
Pitchknüppels fällt die Drehzahl wieder auf Leerlauf zurück. Bleibt die Drehzahl „hängen", so
ist die eingestellte Leerlauftrimmung zu hoch und der Trimmhebel muß verstellt werden. Im
folgenden wird die senderseitige Programmierung des Sollwertkanals (nicht markierter
Stecker des CSC) erläutert. Es wird dabei von der Verwendung von Kanal 7 ausgegangen, wird
Kanal 8 verwendet, so sind die Punkte entsprechend anzupassen.
Programming procedure for the FC-28 V3 when using a CSC system
The following step-by-step description covers in detail a typical programming process to set up
the CSC 2200 for use in conjunction with an FC-28 V3 transmitter. Of course, the simplest
method is just to use a linear slider to operate the CSC unit, without further programming.
However, the example described here exploits some of the comprehensive programming
facilities of the FC-28 V3 in order to provide the following functions:
-
A (freely selectable) switch is defined which can be used at any time to switch the CSC to
passive mode, regardless of the position of a linear slider or switch assigned to the CSC
system. This option makes it much easier to check the motor setting and the conventional
throttle curve.
-
In certain flight modes (e.g. Idle-Up 2) it is desirable to have a fixed pre-set rotor speed, e.g.
1600 rpm. This should not vary with the position of the linear slider.
-
In other flight modes (e.g. Idle-Up 1) the rotational speed should be variable via the linear
slider, but only within a limited range (e.g. 1150 to 1350 rpm). Alternatively (e.g. Idle-Up 3)
the CSC should be switched off permanently, and the model flown with a normal throttle
curve.
-
It should be possible to switch between different rotor speeds at varying transitional rates
(e.g. short transition time when increasing speed, long transition time when reducing speed).
The following points need to be addressed in the transmitter programming procedure to
ensure that the speed regulator switches to active mode and assumes control (this also
applies to other types of transmitter):
-
Rotor speed must exceed a value of 900 rpm (tripped by idle-up or throttle trim), and the
sensor must detect this speed.
-
The value of the throttle servo channel (Robbe/Futaba: socket 3) must stay above 20% of
total servo travel (measured from the „motor stopped" position) when the helicopter is in
flight. This can be achieved by setting idle-up or throttle trim appropriately.
-
The auxiliary channel used for setting the nominal rotor speed value must process values
greater than 15% (corresponding to 1150 usec pulse width minimum). If this is not the case
the CSC switches to passive mode. You can easily check that this is the case by watching
the CSC unit's integral LED, regardless of the type of transmitter you are using. The LED
glows when the signal value falls below this limit (check that no magnet happens to be over
the sensor at the time). If you are using an FC-28 V3 you can use another check function
in the form of Code 05 „SERVO POSITION". The CSC unit is in passive mode if the value
indicated for the supplementary channel in use exceeds +66%.
Step-by-step programming procedure for the FC-28 V3 and CSC-2200:
1. Install the throttle servo and the mechanical linkage to the carburettor in the helicopter (if you
have not already done so). Set up the approximate travel of the linkage in the usual way, then
fine-tune the system and set the direction of servo rotation with the transmitter's programming
facilities (SERVO REVERSE and ATV). It does not matter if the CSC is already connected
at this stage, but it does not need to be.
2. „Teach" the CSC unit the servo end-points following the directions in the CSC-2200
instructions. Be sure to program the full-throttle position first, then the „motor stopped"
position, as this sequence of actions determines the direction (or „sense") in which the speed
regulation works.
3. The next step is to adjust the idle up / throttle curve (IDLE-UP); the essential point here is
that the throttle servo must receive the command „carburettor at least 20% open" from the
transmitter throughout the flight envelope.
The normal way of doing this is to use the IDL-UP1 flight mode. Copy all the values for the
NORMAL flight mode to IDL-UP1 using the function 08 „COPY", then assign a switch which
is used to select the flight mode using 09 „MIX-SW SEL". Use 54 „THR CURVE" for IDL-UP1
to program a „throttle pre-select", i.e. set a value greater than about 25% compared with the
pre-set value for points 1 to 3 at least. The only way of setting up the throttle curve accurately
is to fly the model with the CSC in passive mode. It makes sense to do this in any case, even
though the speed regulator will automatically keep the rotor speed constant when in active
mode.
Speed-regulated helicopter flying can now be carried out. If you do not connect the
unmarked plug attached to the CSC unit to the receiver, the CSC system will assume control
of rotor speed when you switch on IDL-UP1, and the rotational speed rises to 900 rpm. It will
then raise rotor speed to 1400 rpm and keep it at a constant level. We recommend that you
set a delay for increasing rotor speed under ATV (DELAY COND under MOT / IDL-UP1,
approx. 40%). If you switch from IDL-UP1 back to NORMAL and move the collective pitch
stick back, rotor speed falls to idle. If rotor speed „hangs" at a certain point, then idle trim is
set too high and the trim lever should be moved back.
The next section explains how to program the nominal speed channel (unmarked plug
attached to the CSC unit) at the transmitter. We assume that you are using channel 7. If you
are using channel 8 just substitute the correct number.
1
5
Exemple de programmation pour FC-28 V3 en relation
avec le variateur CSC
La procédure décrite ci-dessous présente un exemple détaillé pour l'exploitation du CSC 2200 en
liaison avec l'émetteur FC-28 V3. En principe, naturellement, il est possible d'utiliser simplement
un curseur linéaire ou un commutateur à trois positions pour la mise en oeuvre du CSC. L'exemple
ci-dessous propose cependant quelques-unes des nombreuses possibilités de programmation de
l'ensemble FC-28 V3 pour réaliser les fonctions suivantes:
-
choisir d'abord un commutateur (librement sélectionnable) avec lequel il sera systématiquement
possible de passer en mode passif indépendamment des positions du curseur linéaire ou du
commutateur. Ceci simplifie grandement le réglage ou le contrôle de l'ajustement du moteur
et de la courbe conventionnelle des gaz;
-
dans quelques assiettes de vol (par ex. Idle-Up2) il est préférable de disposer d'un régime
constant et fixe, par ex. 1600 tr/min. Celui-ci doit être déterminé définitivement indépendamment
de la position du curseur linéaire;
-
dans d'autres assiettes de vol (par ex. Idle-Up1) il faut que le régime du moteur puisse être
changé uniquement dans un cadre bien défini (par ex. de 1150 à 1350 tr/min) à l'aide du curseur
linéaire. Ou bien il faut que le CSC soit constamment coupé et voler avec une courbe normale
des gaz (par Idle-Up3);
-
il faut passer d'un régime à l'autre avec des durées de commutation diverses (par ex. pas de
durée de commutation pendant la phase de „montée en régime" et une durée de commutation
prolongée pendant la phase de „décélération"). Afin que le variateur passe en mode actif et
prenne la régulation en charge, il faut que, par l'intermédiaire de la programmation, les points
suivants soient déterminés (principe également valable pour d'autres types d'émetteurs):
-
le régime du rotor doit (déclenché par priorité des gaz ou action sur les gaz) dépasser la valeur
de 900 tr/min et ce régime doit être détecté par le capteur;
-
la valeur de la voie du servo des gaz (robbe/Futaba: douille 3) doit toujours dépasser 20% de
l'ensemble de la course du servo (en partant de la position d'arrêt du moteur), ce qu'il est
également possible d'obtenir à partir de la priorité des gaz ou de son manche;
-
la voie complémentaire pour la mise au point de la valeur de consigne doit traiter des valeurs
supérieures à 15% (soit une longueur d'impulsion d'au moins 1150 µsec), sinon le CSC passe
en mode passif par l'entremise de la valeur de consigne programmée. Cette valeur est
facilement contrôlable quel que soit le type de l'émetteur par l'intermédiaire de la LED du CSC.
Elle s'allume lorsque cette limite est dépassée (s'assurer toutefois dans ce cas qu'aucun
aimant ne se trouve sur le capteur). Avec l'émetteur FC-28 V3 il existe une autre possibilité de
contrôle avec le code 05 „POSITION DU SERVO". Le CSC se trouve en mode passif lorsque
la valeur affichée de +66% est dépassée pour la voie complémentaire est dépassée.
Etapes de la programmation commune FC-28 V3 et CSC 2200:
1. monter le servo des gaz avec son raccordement approprié au carburateur (si cela n'a pas
encore été fait) dans l'hélicoptère. Comme d'habitude, réaliser un réglage mécanique
approximatif de la tringle concernée et des courses et réaliser le réglage fin avant d'établir le
sens de la course du servo à l'aide des possibilités de programmation offertes par l'émetteur
(INVERSION DE LA COURSE DES SERVOS et ATV). Pour ces opérations, le CSC peut déjà
avoir été installé, mais ne doit pas l'être;
2. selon les consignes fournies dans la notice du CSC, indiquez au CSC les positions de fin de
course du servo en commençant toujours par la position plein gaz puis en programmant la
position arrêt, cet ordre de programmation détermine également automatiquement le sens de
la régulation;
3. maintenant intervient le réglage de la priorité des gaz ou la courbe des gaz (IDLE-UP) qui doit
assurer que pendant le vol le servo des gaz obtient toujours de l'émetteur l'ordre de maintenir
le „carburateur ouvert d'au moins 20%".
Dans ce cas, faire systématiquement intervenir l'assiette de vol IDL-UP1. Copier toutes les
valeurs de l'assiette de vol NORMALE vers IDLE-UP1 à l'aide de la fonction 08 COPY, puis
définir de commutateur pour l'enclenchement de l'assiette de vol avec la fonction 09 MIX-SW
SEL. Avec 54 THR CURVE pour IDL-UP1, programmer une priorité des gaz, c'est-à-dire, par
rapport à la programmation, régler les points 1 à 3 sur des valeurs supérieures à
approximativement 25%. Il n'est possible de réaliser une courbe des gaz précise en vol que
lorsque le CSC est en mode passif ce qui rationnel de toute manière, toutefois, un régime
constant est systématiquement assuré en mode actif du variateur.
En principe, il est maintenant possible de voler avec un régime dont la régulation est assurée
par le CSC. Si la fiche non repérée du CSC n'est pas connectée au récepteur, lorsque IDLE-
UP1 est mis en service, le CSC prend le contrôle lorsque la régime accélère jusqu'à 900 tr/min
et porte le régime à 1400 tr/min pour l'y maintenir constant. Il est rationnel de programmer, sous
ATV, une temporisation de l'accélération du régime (DELAY COND sous MOT / IDL-UP1,
environ 40%). Lorsqu'on passe alors de IDL-UP1 à NORMAL et que le manche de pas est
ramené, le régime retombe au ralenti. Si le régime reste „bloqué", cela signifie que le réglage
du ralenti est trop „haut" et qu'il faut intervenir sur le trim.
Les paragraphes qui suivent présentent la programmation sur l'émetteur de la voie de valeur
de consigne (fiche non repérée du CSC). On considère qu'il s'agit de la voie 7, s'il s'agit
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