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4. Es muß zuerst der gewünschte Linearschieber festgelegt werden. Normalerweise be-
einflußt der linke Schieber die Kreiselempfindlichkeit, der mittlere dient zur Pitchtrimmung
und der rechte steuert Kanal 7, der im Hubschrauberprogramm unbenutzt ist. Soll nicht der
rechte Linearschieber verwendet werden, so ist mit Code 21 „FUNC CHANGE" die
Geberzuordnung entsprechend anzupassen (ACHTUNG: Alle aktiven Flugzustände ent-
sprechend ändern). Hier sollte man auf jeden Fall auch die Bezeichnung von Kanal 7
(üblicherweise „ZU1") in „CSC" umändern.
5. Damit am unteren Anschlag des Schiebers die Drehzahl „klein", am oberen Anschlag die
Drehzahl „groß" ist, ist mit 12 „REVERSE" die Servolaufrichtung für Kanal 7 (angezeigt wird
jetzt „CSC") umzukehren (REV).
6. Es wird jetzt mit 16 „D/R" ein Schalter programmiert, der den CSC immer in den passiven
Modus schaltet, unabhängig von Schieberposition oder Flugzustand.
In Flugzustand NORMAL schalten, D/R anwählen. CH aktivieren und auf „CSC-7" einstel-
len. Unter SW einen Schalter und Schaltrichtung nach Wunsch festlegen. Wenn im Display
der Wert „ON" erscheint, so ist der Regler passiv geschaltet, bei „OFF" ist er im normalen
Betrieb. Gewünschte Schaltrichtung entsprechend programmieren. Vorschlag: Auswählen
des Schalters, der sich direkt über dem verwendeten Linearschieber befindet (A bis C),
Schaltrichtung identisch wie bei den anderen benutzten Schaltern einstellen.
Für RATE1 „L/D" und „R/U" jeweils den Wert „0%" einstellen. Unter TYPE „EXP2" anwählen.
Unter RATE2 den Wert „-100%" eintragen. Mit 08 „COPY" die D/R-Einstellungen von
NORMAL nach ALL kopieren.
Jetzt kann mit dem ausgewählten Schalter immer der CSC passiv geschaltet werden,
unabhängig von der Gasvorwahl oder einer Linearschieberstellung. Im folgenden wird der
Einstellbereich der Drehzahlvorgabe je nach Flugzustand auf sinnvolle Werte begrenzt
bzw. auf einen konstanten Wert festgelegt:
7. Alle die Begrenzung oder Festlegung der Drehzahl betreffenden Einstellungen werden
unter 15 „AFR" vorgenommen. Hierzu mit „+CH" den Kanal „CSC-7" anwählen. Die
Einstellungen sind je nach den persönlichen Wünschen in den einzelnen Flugzuständen
unterschiedlich vorzunehmen. Vorschlag: IDL-UP1 für Schwebeflug mit Änderungsmöglich-
keit der Drehzahl über Schieber im Bereich von etwa 1250 bis 1400 UpM, um an
verschiedene Windverhältnisse anzupassen. IDLE-UP2 für Rundflug, hierbei feste
Drehzahlvorgabe (Linearschieber abgeschaltet), z.B. 1600 UpM. IDLE-UP3 für Son-
deranwendungen oder extremen Kunstflug ohne aktiven Drehzahlregler.
7a.Drehzahlregler soll in einem Flugzustand immer abgeschaltet sein:
Den gewünschten Flugzustand anwählen. Code 15 „AFR" aufrufen. Mit „+CH" den Kanal
„CSC-7" anwählen. Für RATE1 „L/D" und „R/U" jeweils den Wert „0%" einstellen. Unter
TYPE „EXP2" anwählen. Unter RATE2 den Wert „-100%" eintragen.
7b. Drehzahlregler soll unabhängig vom Schieber einen festen Wert vorgeben:
Den gewünschten Flugzustand anwählen. Code 15 „AFR" aufrufen. Mit „+CH" den Kanal
„CSC-7" anwählen. Für RATE1 „L/D" und „R/U" jeweils den Wert „0%" einstellen. Unter
TYPE „EXP2" anwählen. Unter RATE2 einen Wert zwischen etwa -85% (entspricht 910
UpM) und +100% (2040 UpM) einstellen. Der genaue Wert kann durch Überprüfen mit dem
Verbindungskabel Best.-Nr. 8255 1000 oder mit der unten angegebenen Tabelle über die
Servoposition ermittelt werden.
7c. Linearschieber auf bestimmten Drehzahlbereich eingrenzen:
Den gewünschten Flugzustand anwählen. Code 15 „AFR" aufrufen. Mit „+CH" den Kanal
„CSC-7" anwählen. Für RATE1 „L/D" den Wert einstellen, der die maximal mögliche
Drehzahl vorgibt. Für RATE1 „R/U" den Wert einstellen, der die minimal mögliche Drehzahl
bestimmt. Wenn man stark asymmetrische Prozentwerte eingegeben hat, dann sollte man
mit „EXP2" und Einstellung eines geeigneten Wertes unter RATE2 die Geberkennlinie
wieder „gerade biegen". Achtung: Veränderung des Wertes unter RATE2 kann die Dreh-
zahlendwerte verschieben, ggf. alle Einstellwerte wechselseitig anpassen. Werte dann wie
bei b) überprüfen. Nachdem nun alle Begrenzungen eingegeben wurden, wird abschlie-
ßend erklärt, wie man die Umschaltzeit zwischen den einzelnen Drehzahlvorgaben verändert:
8. Der CSC stellt durch seine Programmierung sicher, daß alle Drehzahländerungen nicht
schlagartig erfolgen sondern eine geringe „Übergangszeit" verwendet wird. Möchte man
diese weiter vergrößern, geht man wie folgt vor: Den Flugzustand anwählen, bei dessen
Einschalten die Verzögerung erwünscht ist. Code 14 „ATV" aufrufen. Mit „+CH" den Kanal
„CSC-7" anwählen. Unter DELAY COND die gewünschte zusätzliche Verzögerung einstel-
len. Sinnvoll sind Werte zwischen 30 und 60%. Für die anderen Flugzustände entsprechend
vorgehen.
Beziehung zwischen der Servopositionsanzeige FC-28 V3 (Code 05, SERVO) und der
resultierenden Rotordrehzahl beim CSC-2200:
Relationship between the display of servo position on the FC-28 V3 (Code 05, SERVO)
and the resultant rotor speed using the CSC-2200:
Relation entre l'affichage de la position du servo FC-28 V3 (code 05, SERVO) et le régime
induit avec CSC-2200:
4. The first step is to define the linear slider you wish to use. Normally the left-hand slider is used
to vary gyro sensitivity, the centre one to adjust collective pitch trim and the right-hand one
for channel 7. Channel 7 is not normally used for helicopter programs. If you don't want to
use the right-hand linear slider use Code 21 „FUNC CHANGE" to alter the assignment of the
transmitter controls (CAUTION: all active flight modes will reflect any change you make
here). In any case you should change the designation of channel 7 to „CSC" (normally ZU1).
5. The bottom end-point of the slider range should correspond to „low" rotor speed, and the top
end-point „high". You will need to reverse the direction of servo rotation (REV) for channel
7 (now shown as „CSC") to achieve this.
6. Now you can use 16 „D/R" to program a switch which always switches the CSC to passive
mode, regardless of the slider position or flight mode. Switch to the NORMAL flight mode and
select D/R. Activate CH and set it to „CSC-7". Move to SW and define a switch and a switch
direction to suit your preference. If you see the message „ON" on the screen, then the
regulator is now in passive mode. If „OFF" appears it is in the normal operational mode. Set
the direction of switch operation you prefer. Our suggestion: select the switch which is
directly above the linear slider you have selected (A to C). The direction of switch action
should be the same as for the other switches in use. Set a value of „0%" for RATE1 „L/D" and
„R/U". Select „EXP2" under TYPE. Enter the value „-100%" for RATE2. Use 08 „COPY" to
copy the D/R settings from NORMAL to ALL.
You have now set up your transmitter so that the CSC system can always be switched to
passive mode using the switch you have selected, regardless of the idle-up or linear slider
position. In the following section we restrict the adjustment range of the pilot-selectable rotor
speed to sensible values in accordance with the flight mode, and set it to a constant value:
7. All the adjustments relating to restricting and setting rotor speeds are carried out under 15
„AFR". The first step is to select the channel „CSC-7" using „+CH". The settings will be
different for the separate flight modes according to your personal preferences. Suggestion:
IDL-UP1 for hovering, with the facility to vary rotor speed (using the slider) within the range
1250 to 1400 rpm, so that you can set up the model to suit different wind strengths. We
suggest IDLE-UP2 for flying circuits with a fixed pre-set rotor speed of, say, 1600 rpm (with
the linear slider switched off). We recommend IDLE-UP3 for special-purpose flying or
extreme aerobatics, with active speed regulation switched off.
7a. Speed regulator to be „always off" in one flight mode:
Select the appropriate flight mode. Call up Code 15 „AFR". Select the channel „CSC-7" using
„+CH". Set a value of „0%" for RATE1 „L/D" and „R/U". Select „EXP2" under TYPE. Enter a
value of „-100%" for RATE2.
7b Speed regulator to provide a fixed rotor speed regardless of slider position:
Select the appropriate flight mode. Call up Code 15 „AFR". Select the channel „CSC-7" using
„+CH". For RATE1 set a value of „0%" for „L/D" and „R/U". Select „EXP2" under TYPE. Set
a value between about -85% (corresponding to 910 rpm) and +100% (2040 rpm) for RATE2.
The precise value can be found by checking with the connecting lead, Order No. 82551000,
or referring to the table below and comparing the servo position.
7c. Limiting the linear slider to a particular rotor speed range:
Select the appropriate flight mode. Call up Code 15 „AFR". Select the channel „CSC-7" using
„+CH". For RATE1 set the value for „L/D" which represents the minimum possible rotational
speed. If you have entered widely varying (asymmetric) percentage values, then you should
„bend the characteristic curve straight again" using „EXP2" and a suitable value entered
under RATE2. Caution: altering the value under RATE2 may shift the end-points for rotor
speed; you may find it necessary to adjust the set values again to reflect their mutual
influence. Check the values as described under b). All the limits have now been entered. The
final step is to explain how to change the transition time between the different pre-set rotor
speeds:
8. The programming of the CSC unit is designed to ensure that changes in rotor speed have
a slight „transition time" instead of occurring suddenly. If you would like to increase this time,
this is the procedure: select the flight mode to which you want the delay to apply. Call up Code
14 „ATV". Select the channel „CSC-7" with „+CH". Under DELAY COND enter the additional
delay - sensible values are between 30 and 60%. Repeat the procedure for the other flight
modes if necessary.
UpM / rpm / tr/min
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
75
50
25
0
-25
Servoposition / Position de servo (Code 05) [%]
2
6
effectivement de la voie 8, adapter les diverses indications.
4. Il faut d'abord définir le curseur linéaire sélectionné. Normalement, le curseur de gauche a une
incidence sur la sensibilité du gyroscope, celui du milieu permet d'ajuster le pas et celui de droite
asservit la voie 7 qui, dans le programme hélicoptère, n'est pas affectée. Si ce n'est pas le
curseur de droite qui est utilisé, ajuster la distribution des transmetteurs à l'aide du Code 21
„FUNC CHANGE" (ATTENTION: modifier toutes les assiettes de vol correspondantes). Il
faudrait également dans tous les cas changer la désignation de la voie 7 (généralement „ZU
1") en „CSC";
5. Etant donné que la butée du bas correspond au „petit" régime et la butée du haut au régime
„élevé", avec 12 „REVERSE" inverser le sens de rotation du servo (REV) de la voie 7 (appelée
CSC-7 dans ce qui suit);
6. programmer ensuite avec 16 „D/R" l'interrupteur qui fera systématiquement passer CSC en
mode passif, indépendamment de la position du curseur ou de la position de vol.
Passer en assiette de vol NORMAL, sélectionner D/R. Activer CH et régler sur „CSC-7". Sous
SW, définir un commutateur et un sens de commutation au choix. Lorsque sur l'écran apparaît
la mention „ON", le variateur est en mode passif et avec „OFF" il est en mode normal.
Programmer la direction de commutation en conséquence. Un conseil: sélectionner le
commutateur qui se trouve directement au-dessus du curseur linéaire (A à C) et régler le même
sens de commutation que sur les autres commutateurs. Pour RATE1 „L/D" et „R/U" régler
chaque fois une valeur de „0%". Sous TYPE sélectionner „EXP2". Sous RATE2 entrer la valeur
„100%". Avec 08 „COPY" copier tous les réglages D/R de NORMAL vers ALL.
Maintenant, avec le commutateur choisi, il est possible de commuter systématiquement le CSC
en mode passif indépendamment de la priorité aux gaz ou de la position du curseur linéaire.
Les paragraphes qui suivent décrivent la manière de limiter la gamme de réglage de la
programmation du régime et la valeur constante selon l'assiette de vol:
7. tous les réglages des limitations ou définitions concernées par la détermination du régime sont
effectués sous 15 „AFR". Sélectionner „+CH" la voie „CSC-7". Appliquer ensuite les réglages
selon vos voeux personnels en fonction des diverses assiettes de vol. Un conseil: IDLE-UP1
pour le vol stationnaire avec possibilité de modifier le régime par curseur sur une gamme de
1250 à 1400 tr/min environ pour adaptation à diverses conditions et forces du vent.
IDLE-UP2 pour le vol circulaire, avec programmation fixe du régime (curseur linéaire coupé),
par ex. 1600 tr/min. IDLE-UP3 pour les applications spéciales ou la voltige extrême sans
variateur actif.
7a. Le variateur doit être toujours coupé dans une assiette de vol:
sélectionner l'assiette de vol. Sélectionner code 15 „AFR". Avec „+CH" sélectionner la voie
„CSC-7". Pour RATE1 „L/D" et „R/U" saisir systématiquement „0%". Sous TYPE sélectionner
„EXP2". Sous RATE2 entrer „100%".
7b. Le variateur doit donner une valeur fixe indépendamment du curseur:
sélectionner l'assiette de vol. Sélectionner code 15 „AFR". Avec „+CH" sélectionner la voie
„CSC-7". Pour RATE1 „L/D" et „R/U" saisir systématiquement „0%". Sous TYPE sélectionner
„EXP2". Sous RATE2 entrer une valeur entre -85% (soit 910 tr/min) et „+100%" (2040 tr/min).
La valeur exacte peut être contrôlée à l'aide du cordon de connexion réf. 8255 1000 ou, à l'aide
du tableau ci-dessous, déterminée par la position du servo.
7c. Limiter le curseur linéaire à une gamme de régimes définie:
sélectionner l'assiette de vol. Sélectionner code 15 „AFR". Avec „+CH" sélectionner la voie
„CSC-7". Pour RATE 1/"L/T" saisir la valeur qui détermine le régime maximal possible.Pour
RATE1 „L/D" et „R/U" saisir la valeur qui détermine le plus petit régime possible. Lorsqu'on a
entré des valeurs en pour cent trop asymétriques, il est préférable de redresser avec „EXP2"
et, sous RATE2, de régler une valeur appropriée pour le transmetteur de ligne de référence.
Attention: une modification des valeurs sous RATE2 est susceptible de modifier les valeurs de
régime ou d'adapter toutes les valeurs programmées. Contrôler alors les valeurs comme sous
b).
Ensuite, une fois que toutes les limitations ont été établies, il va être question de la modification
de la durée de commutation entre les régimes programmés:
8. par sa programmation, les CSC assure que toutes les modifications de régime n'interviennent
pas subitement mais avec un „délai de transition" réduit. Si on souhaite augmenter ce délai,
procéder comme suit: sélectionner l'assiette de vol dans lequel on souhaite faire intervenir un
délai. Sélectionner le code 14 „ATV". Avec „+CH" sélectionner la voie „CSC-7". Sous DELAY
COND ajuster le délai souhaité. Les valeurs entre 30 et 60% sont les plus rationnelles. Pour
les autres assiettes de vol procéder de la même manière.
robbe Modellsport GmbH & Co. KG
Postfach 1108
D-36352 Grebenhain
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Sous réserve de modification technique
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-75
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robbe-Form 40-3880 CJF
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