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Configuration du contact de seuil/régulateur
Fig. 9.8 :
Réponse à un échelon du
processus
48
9.4
Moyens d'optimisation
Y
100 % ON
Y
h
0 % OFF
X
X
[∆ %]
max
X
h
T
u
Valeurs de référence optimales
Se référer au tableau ci-dessous en ce qui
concerne les réglages recommandés pour les
régulateurs PI, PID, ou PD/PT 1
Valeurs de référence
Caract. de
Proportionalité
régulation
X
p
[%]
P
1,0 K
PI
2,6 K
PID
1,7 K
PD / PT1
0,5 K
• Réponse à un échelon du processus (voir
fig. 9.8)
Y
Y
h
T
u
T
g
X
max
X
t
h
• Vitesse maximale d'accroissement (variable
T
g
du process, delta pH)
• Période d'impulsions T ≤ 0,25 Tu
∆x
Cette relation découle de la réponse
selon fig. 9.6 :
∆t
T
[min]
Une bande de régulation incluant le régula-
teur PD ou PT1 et le servomoteur se comporte
comme une bande avec un régulateur PI.
Le régulateur PT1 agit comme un régulateur
PD. Cependant dans le cas de fluctuations
Temps action
rapides de la valeur effective, il remplace les
intégrale T
valeurs max. élevées de la grandeur de me-
n
sure par une valeur plus petite qui dépend de
[s]
la constante de temps T
-
6,0 T
u
Le temps d'action dérivée découle de la
2,0 T
u
valeur de réglage du temps d'action intégrale.
2,5 T
u
Il s'agit de
mycom CPM 121-P / 151-P
=
variable de
correction
=
étendue de l'action
correctrice
=
temps mort
=
temps de
restitution
=
valeur max. de l'échelon
du processus
=
gamme de réglage de la
valeur de consigne
∆
=
x
V
max
∆
t
V
=
⋅
⋅
max
K
%
T
100
u
X
h
.
1
T
= 0,4 T
D
n
[0 ... 100 %]
[s]
[s]
∆ pH
[
]
s
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