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Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-...
4.1. Structure d'entrée
Figure 2 :
Structure d'entrée
4.2. Structure de sortie
Figure 3 :
Structure de sortie
AVIS
Pour les indices des E/S et les codes de diagnostic, se référer au manuel « Modules de bus de terrain MSC ».
Si l'E/S est « OK », le système exporte sur le bus de terrain 2 octets avec :
Ì
valeur d'index 0
Ì
code de diagnostic OK (0x80)
6
Entrée de bus de terrain
État système (1 octet)
B0=0
MSC offline
B0=1
MSC online
B1=1
Diagnostic(s) présent(s)
B1=0
Pas de diagnostic présent
État entrées (1 à 16 octets)
Chaque module dispose d'un nombre de bits correspondant au nombre d'entrées
physiques présentes. On a :
Ì
les modules MSC-CB, FI8, FI8FO2, SPM0, SPM1 et SPM2 occupent 1 octet.
Ì
les modules FI16 et FM4 occupent 2 octets (16 bits).
Ì
La position des octets correspond à l'ordre hiérarchique suivant :
MSC-CB
FI8
FI8FO2
SPM2, SPM1, SPM0.
Ì
Lorsque 2 modules du même type sont présents, l'ordre suit celui du numéro de
nœud.
Dans l'exemple (Figure 6) :
1er octet - Module MSC-CB :
Ì
Le bit 0 représente l'état du bloc fonctionnel ESPE. Dans l'exemple, ce bloc
fonctionnel possède 3 entrées et occupe par conséquent 3 bits (0, 1, 2), même
si seul le bit 0 est utilisé.
Ì
Le bit 3 représente l'état du bloc fonctionnel arrêt d'urgence (E-STOP). 2 entrées,
par conséquent 2 bits (3 et 4), même si seul le bit 3 est utilisé.
Ì
Le bit 5 représente l'état du bloc fonctionnel verrouillage (INTERLOCK). 2 entrées,
par conséquent 2 bits (5 et 6), même si seul le bit 5 est utilisé.
Ì
Le bit 7 n'est pas utilisé.
2ème octet - Module FI8FO2 :
Ì
Le bit 0 représente l'état du bloc fonctionnel verrouillage (INTERLOCK). 2 entrées,
par conséquent 2 bits (0 et 1), même si seul le bit 0 est utilisé.
Copie des entrées de bus de terrain (1 octet)
Utilisé pour le feedback vers l'API
État sorties de bus de terrain (FIELDBUS PROBE) (2 octets)
Chaque bit indique l'état d'une sortie de bus de terrain utilisée dans le schéma du
projet. Dans l'exemple (Figure 6), il s'agit du bit 4. Le nombre maximum de bits pour
sorties de bus de terrain est de 16.
État OSSD / relais (1 ou 2 octets)
Chaque bit indique l'état de chaque OSSD / relais. La position des bits dépend du
type de modules installés conformément à l'ordre hiérarchique suivant :
MSC-CB - FI8FO2 - AC-FO2 - AC-FO4 - AZ-FO4 - AZ-FO4O8. Dans l'exemple, une sortie
(OSSD1) de MSC-CB est mappée sur le bit 0.
Diagnostic (2 octets)
Chaque bloc fonctionnel avec entrées ou sorties de sécurité est associé au code de
diagnostic.
Le système exporte sur le bus de terrain 2 octets :
Ì
l'index de l'E/S correspondante ;
Ì
le code de diagnostic
(trad. mode d'emploi d'origine) 2121341-05-06/18
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